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基于SOPC技术的数控机床控制
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基于SOPC技术的数控机床控制
论文目录
摘要
第1-6 页
ABSTRACT
第6-9 页
1 绪论
第9-18 页
· 课题的研究背景
第9-10 页
· 数控技术概述
第10-13 页
· 数控技术的地位
第10-11 页
· 数控机床的发展现状
第11-13 页
· 可供选择的控制方式比较
第13-16 页
· 论文主要内容及意义
第16-18 页
2 基于步进电机的数控机床开环控制系统
第18-23 页
· 数控机床的工作原理
第18-21 页
· 数控机床的组成
第18-19 页
· 数控机床的伺服系统
第19-21 页
· 步进电机的工作原理
第21-22 页
· 本章小结
第22-23 页
3 基于 SOPC 技术的系统结构总体设计
第23-35 页
· SOPC 及其相关技术介绍
第23-30 页
· SOPC 技术概述
第23-24 页
· 嵌入式系统开发
第24-27 页
· 支持SOPC 技术的EDA 工具
第27-30 页
· 双轴联动直线插补器的硬件基础
第30-32 页
· 主芯片的选择
第30-31 页
· SDRAM 选择
第31 页
· 串行接口的电平转换
第31-32 页
· 步进电机及适配驱动器选型
第32-34 页
· 本章小结
第34-35 页
4 双轴联动直线插补器的设计
第35-54 页
· 系统控制策略研究
第35-43 页
· 传统直线插补算法
第36-38 页
· 双轴联动匀速直线插补算法解析
第38-39 页
· 双轴联动直线插补加减速控制算法解析
第39-43 页
· Nios II 系统的创建
第43-46 页
· 通信、计算模块的软件设计
第46-48 页
· 插补控制模块设计
第48-50 页
· 双轴联动直线插补器的系统测试
第50-53 页
· 基于QuartusⅡ软件的插补模块波形仿真
第50-51 页
· 基于Cyclone 芯片的硬件测试
第51-53 页
· 本章小结
第53-54 页
总结与展望
第54-55 页
参考文献
第55-58 页
附录
第58-67 页
在学研究成果
第67-68 页
致谢
第68 页
本篇论文共
68
页,
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