基于旋转磁场的胶囊微机器人驱动方法研究

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基于旋转磁场的胶囊微机器人驱动方法研究

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基于旋转磁场的胶囊微机器人驱动方法研究

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-9 页
1 绪论	第9-21 页
· 引言	第9-11 页
· 微型医疗机器人驱动方式的研究现状	第11-18 页
· 胃肠蠕动推进式胶囊内窥镜机器人	第11-14 页
· 自蠕动式微型机器人	第14-16 页
· 无缆外磁场驱动微型机器人	第16-18 页
· 医疗微型机器人研究现状分析	第18-20 页
· 本文的主要研究内容	第20-21 页
2 胶囊式微机器人的外磁场驱动原理	第21-28 页
· 微机器人的外场驱动方法	第21 页
· 旋转驱动磁场的产生原理	第21-24 页
· 微机器人的驱动机理	第24-27 页
· 小结	第27-28 页
3 亥姆霍兹线圈的电磁场特性	第28-37 页
· 线圈磁场强度分析	第28-32 页
· 亥姆霍兹线圈组的结构及磁场分析	第32-35 页
· 线圈组的结构	第32-34 页
· 组合线圈空间磁场计算	第34-35 页
· 线圈的功率损耗	第35-36 页
· 小结	第36-37 页
4 基于DDS的定向旋转磁场驱动方法	第37-49 页
· DDS技术	第37-42 页
· 频率合成概述	第37-38 页
· DDS的工作原理	第38-40 页
· DDS的特点	第40-42 页
· 定向旋转磁场驱动电路	第42-48 页
· AD9854芯片	第42-44 页
· 驱动电路硬件结构	第44-46 页
· 动信号控制及测试	第46-48 页
· 小结	第48-49 页
5 万向旋转磁场	第49-57 页
· 胶囊微机器人的驱动环境	第49-51 页
· 空间旋转磁矢量	第51-56 页
· 小结	第56-57 页
6 万向旋转磁场驱动电路设计	第57-76 页
· AD9959芯片	第57-58 页
· 驱动电路设计	第58-68 页
· 信号发生电路	第59-63 页
· 键盘显示电路	第63-64 页
· 滤波放大电路	第64-68 页
· 软件设计	第68-75 页
· 控制程序的基本结构	第68-69 页
· AD9959的控制	第69-72 页
· 输出信号的控制	第72-75 页
· 小结	第75-76 页
结论	第76-78 页
参考文献	第78-81 页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第81-82 页
致谢	第82-83 页

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