基于MicroStation的机载激光雷达数据处理试验研究

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基于MicroStation的机载激光雷达数据处理试验研究

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基于MicroStation的机载激光雷达数据处理试验研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章绪论	第9-16页
· 研究背景和意义	第9-12页
· 国内外研究现状	第12-14页
· 本文的研究内容和组织结构	第14-16页
· 本文的研究内容	第14-15页
· 本文的组织结构	第15-16页
第二章机载激光雷达系统及其数据处理	第16-26页
· 机载激光雷达系统	第16-22页
· 机载激光雷达系统简介	第16-17页
· 机载激光雷达系统工作原理	第17-20页
· 机载激光雷达系统应用简介	第20-22页
· 机载激光雷达系统工作流程	第22-23页
· 机载激光雷达点云数据特点及处理	第23-26页
第三章机载激光雷达点云数据滤波分类	第26-41页
· 数学形态学算法概述	第27-32页
· 数学形态学基础算子—Erosion和Dilation	第27-30页
· 数学形态学组合算子—Opening和Closing	第30-32页
· 基于数学形态学的点云数据滤波分类	第32-36页
· 数学形态学理论在处理点云数据中的应用	第32-35页
· 基于数学形态学的点云数据滤波分类步骤	第35-36页
· 其他滤波分类方法	第36-41页
· 移动窗口滤波法	第36-37页
· 迭代线性最小二乘内插法	第37-39页
· 基于坡度变化的滤波算法	第39-40页
· 其他滤波分类方法	第40-41页
第四章基于MicroStation的机载激光雷达数据处理试验软件TopLiDAR开发	第41-64页
· MicroStation介绍	第41-44页
· TopLiDAR综述	第44-46页
· TopLiDAR主要算法及实现	第46-64页
· 点云数据存取与显示	第46-51页
· 点云数据滤波分类	第51-59页
· 点云数据的交互编辑	第59-64页
第五章 TopLiDAR数据处理试验	第64-71页
· 试验数据读取与显示	第64-68页
· 试验数据的滤波分类	第68-69页
· 试验数据的手工编辑	第69-71页
第六章结论与展望	第71-73页
参考文献	第73-76页
攻读学位期间取得的研究成果	第76-77页
致谢	第77 页

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