教育论文网

超宽带定位与鞋式个人导航融合算法的研究与实现
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1：教育论文网→工业技术论文→无线电电子学、电信技术论文→无线电导航论文
分类2：教育论文网→工业技术论文→无线电电子学、电信技术论文→无线通信论文→无线电中继通信、微波通信论文
超宽带定位与鞋式个人导航融合算法的研究与实现
论文目录
 
摘要第1-7页
abstract第7-8页
第一章 绪论第11-17页
　　　　1.1 研究背景与意义第11-13页
　　　　1.2 国内外研究现状第13-15页
　　　　　　　　1.2.1 单一定位第13-14页
　　　　　　　　1.2.2 融合定位第14-15页
　　　　1.3 本论文主要研究内容第15-17页
第二章 定位导航技术的算法理论第17-35页
　　　　2.1 超宽带定位技术研究第17-24页
　　　　　　　　2.1.1 超宽带定位概述第17页
　　　　　　　　2.1.2 TOA定位研究第17-22页
　　　　　　　　2.1.3 TDOA定位研究第22-24页
　　　　2.2 行人惯性导航技术基本理论第24-29页
　　　　　　　　2.2.1 捷联式惯性导航的原理第24-25页
　　　　　　　　2.2.2 常用坐标系的定义第25-27页
　　　　　　　　2.2.3 姿态及坐标系转换第27-29页
　　　　2.3 四元数与姿态更新算法第29-34页
　　　　　　　　2.3.1 四元数介绍第30-32页
　　　　　　　　2.3.2 姿态更新算法第32-34页
　　　　　　　　2.3.3 误差分析第34页
　　　　2.5 本章小结第34-35页
第三章 数据融合与步态约束算法第35-55页
　　　　3.1 卡尔曼滤波第35-39页
　　　　　　　　3.1.1 线性卡尔曼滤波器第35-37页
　　　　　　　　3.1.2 扩展卡尔曼滤波第37-39页
　　　　3.2 基于EKF的定位数据融合第39-47页
　　　　　　　　3.2.1 基于IMU数据的EKF预测过程第39-44页
　　　　　　　　3.2.2 基于UWB数据的EFK更新过程第44-47页
　　　　3.3 步态约束算法第47-54页
　　　　　　　　3.3.1 行人步态过程分析第47-48页
　　　　　　　　3.3.2 步态检测第48-52页
　　　　　　　　3.3.3 零速修正第52-54页
　　　　3.4 本章小结第54-55页
第四章 定位系统设计与实验验证第51-76页
　　　　4.1 系统整体设计第55页
　　　　4.2 超宽带系统的设计第55-60页
　　　　　　　　4.2.1 超宽带标签节点硬件设计第55-57页
　　　　　　　　4.2.2 天线延迟误差第57-58页
　　　　　　　　4.2.3 TDOA频偏误差第58-60页
　　　　4.3 惯性导航系统设计第60-69页
　　　　　　　　4.3.1 惯性导航系统的硬件设计第60-62页
　　　　　　　　4.3.2 加速度校正第62-65页
　　　　　　　　4.3.3 角速度校正第65-66页
　　　　　　　　4.3.4 IMU数据校正分析第66-69页
　　　　4.4 融合算法实验验证第69-75页
　　　　　　　　4.4.1 融合算法实验场景第69-70页
　　　　　　　　4.4.2 TOA与惯性导航融合第70-72页
　　　　　　　　4.4.3 被动式TDOA与惯性导航融合第72-75页
　　　　4.5 本章小结第71-76页
第五章 总结与展望第76-78页
　　　　5.1 全文总结第76-77页
　　　　5.2 后期工作展望第77-78页
致谢第78-79页
参考文献第79-84页
攻硕期间取得的研究成果第84页

本篇论文共84页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
超宽带定位与鞋式个人导航融合算法
网络安全态势智能分析关键技术研究
基于机器学习的安全态势感知特征提
面向文本数据的金融实体关系挖掘技
基于可穿戴传感的人体跌倒行为检测
分布式图存储系统关键技术设计与实
复杂网络的链路属性预测技术研究
基于深度学习的液晶面板缺陷检测与
餐饮评论的文本情感分析研究及应用
基于远程监督的军事实体关系抽取应
基于目标检测的汽车线束外观检测应
基于深度学习的方面级情感分析算法
基于视觉机制的高动态范围图像处理
掺镱石英光纤暗化动力学特性研究
基于机器学习的气体传感器数据处理
基于超深亚微米级的高性能低功耗SR
基于机器学习的文本摘要技术的研究
海量网络媒体信息采集及处理平台设
基于网络虚拟化的WiFi网络切片技术
分子通信中信道切换与融合技术研究
WSN中面向目标跟踪的节点协同移动算
面向数能一体化传感器网络的MAC协议
卫星物联网的路由及资源优化研究
无人机辅助的反向散射通信系统资源
无人机协助的多用户全双工无线供电
无线自组网定向天线邻居发现技术研
毫米波无线通信优化技术研究
面向物联网应用的轻量级分组密码算
高速率信道编译码并行实现研究
面向MTC的智能接入机制研究
基于近似计算的SCMA低硬件复杂度期
基于机器学习的视频传输和资源调度
同时同频全双工数字域深度学习自干
频谱受限的波形设计研究及应用
Mark XIIA干扰类型识别与抑制技术研
短波频率选择性衰落FSK信号分集接收
太赫兹宽带信号的盲检测研究
面向突发事件领域的事理图谱平台的
可视化设备管控系统设计与实现
基于机器学习的硬件木马检测方法研
基于FDA的运动目标检测技术研究
基于CRLH-TL的5G通信系统Doherty功
基于多发多收体制的分布式外辐射源
知识图谱构建并行化技术研究
基于校园一卡通消费数据的学生行为
面向慢性肾小球肾炎中医证-治-方的
医学不平衡样本集分类关键技术研究
行人重识别中数据增强技术研究
基于脉冲神经网络的图像识别的研究
基于深度学习的文本生成技术研究
基于深度学习的身心健康自动问答系
基于GAN的音频关键词识别技术研究与
忆阻型多层神经网络的设计与应用研
基于规则挖掘的肿瘤大数据的DRGs分
基于Kinect的三维人脸识别系统及其
基于多层网络的社交媒体人物关系分
基于网络媒体的人物关系分析方法研
220GHz行波管高频系统设计
 
定位 超宽带论文 惯性导航论文 步态约束论文 MEMS论文
版权申明：目录由用户鲁西**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved