陀螺驱动系统数字算法研究与设计

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陀螺驱动系统数字算法研究与设计

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陀螺驱动系统数字算法研究与设计

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-7页
第一章绪论	第10-17页
1.1 引言	第10页
1.2 课题研究背景及意义	第10-11页
1.3 陀螺驱动系统国内外研究现状	第11-15页
1.3.1 国外研究现状	第11-13页
1.3.2 国内研究现状	第13-15页
1.4 本文研究内容及指标	第15-17页
第二章陀螺驱动系统的基本原理	第17-29页
2.1 陀螺仪的基本原理	第17-25页
2.1.1 科里奥利力	第17-19页
2.1.2 微机电陀螺仪工作原理	第19-21页
2.1.3 微机械陀螺仪动力学分析	第21-22页
2.1.4 静电驱动原理	第22-25页
2.2 闭环驱动原理	第25-28页
2.2.1 锁相环的基本结构和工作原理	第25-28页
2.3 本章小结	第28-29页
第三章陀螺驱动系统数字算法研究	第29-42页
3.1 硅微陀螺仪驱动系统数字算法总体方案	第29-32页
3.2 陀螺系统数字闭环驱动控制研究	第32-37页
3.2.1 锁相环闭环驱动	第32-36页
3.2.2 自动增益控制(AGC)	第36-37页
3.3 锁相环性能分析	第37-40页
3.3.1 锁相环性能理论	第37-38页
3.3.2 锁相环性能仿真分析	第38-40页
3.4 ADC和 DAC选型	第40-41页
3.5 本章小结	第41-42页
第四章陀螺闭环驱动系统数字算法设计及仿真验证	第42-62页
4.1 FPGA开发环境和流程	第42-44页
4.2 ADC控制	第44-49页
4.2.1 ADC控制电路设计	第44-48页
4.2.2 ADC控制电路仿真	第48-49页
4.3 DAC控制	第49-53页
4.3.1 DAC控制电路设计	第49-52页
4.3.2 DAC控制电路仿真	第52-53页
4.4 数字锁相环电路设计	第53-57页
4.4.1 初始化模块	第53-54页
4.4.2 鉴相器模块	第54-55页
4.4.3 环路滤波器模块	第55-56页
4.4.4 数控振荡器模块	第56-57页
4.4.5 数字锁相环电路仿真	第57页
4.5 自动增益控制电路设计	第57-61页
4.5.1 自动增益控制模块设计	第57-58页
4.5.2 自动增益控制模块仿真	第58-61页
4.6 本章小结	第61-62页
第五章陀螺驱动系统测试及数据分析	第62-72页
5.1 实验环境及实验设备	第62-65页
5.2 陀螺数字系统性能测试	第65-70页
5.2.1 标度因数	第61-68页
5.2.2 零偏	第68-69页
5.2.3 零偏稳定性	第69页
5.2.4 输出线性度	第69-70页
5.3 性能测试结果汇总	第70-71页
5.4 本章小结	第71-72页
第六章总结与展望	第72-74页
6.1 全文总结	第72页
6.2 工作展望	第72-74页
致谢	第74-75页
参考文献	第75-79页
攻读硕士学位期间取得的学术成果	第79页

本篇论文共79页，点击这进入下载页面。

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