车路协同的车辆定位系统关键技术研究

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车路协同的车辆定位系统关键技术研究

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车路协同的车辆定位系统关键技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-7页
第一章绪论	第10-19页
1.1 研究工作背景与意义	第10-11页
1.2 国内外发展动态	第11-17页
1.2.1 国内外车路协同的研究动态	第12-13页
1.2.2 高精度定位系统的研究动态	第13-17页
1.3 本文的主要工作及章节结构	第17-19页
第二章基于车路协同定位系统的需求分析及总体方案设计	第19-29页
2.1 基于车路协同的定位系统需求分析	第19-21页
2.1.1 定位系统路侧单元需求分析	第20页
2.1.2 定位系统车载单元需求分析	第20-21页
2.2 定位系统的信号体制与定位机制	第21-26页
2.2.1 UWB定位信号	第21-22页
2.2.2 定位机制选取	第22-26页
2.3 基于车路协同的定位系统总体方案设计	第26-28页
2.4 本章小结	第28-29页
第三章定位系统关键技术的研究	第29-49页
3.1 定位系统的时序和授时同步方案设计	第29-38页
3.1.1 定位系统的时序设计	第29-31页
3.1.2 定位系统的授时同步方案设计	第31-38页
3.2 定位系统的组网设计及实现	第38-44页
3.2.1 一维条带式组网的软切换设计	第39-41页
3.2.2 二维平面蜂窝组网的软切换设计	第41-42页
3.2.3 定位蜂窝漫游的平滑过渡算法实现	第42-44页
3.3 到达时间差修正方法	第44-48页
3.4 本章小结	第48-49页
第四章定位系统模块设计与数据后处理算法实现	第49-67页
4.1 基于车路协同的定位系统模块设计	第49-56页
4.1.1 路侧单元的模块设计	第49-53页
4.1.2 车载接收机的模块设计	第53-56页
4.2 定位服务完好性检测设计	第56-61页
4.2.1 卡尔曼滤波算法	第56-57页
4.2.2 基于新息变化的野值检测	第57-58页
4.2.3 仿真分析	第58-60页
4.2.4 定位服务完好性检测设计	第60-61页
4.3 平面坐标与经纬度转换算法	第61-66页
4.3.1 高斯-克吕格投影	第62-65页
4.3.2 实验结果分析	第61-66页
4.4 本章小结	第66-67页
第五章定位系统的实验与结果分析	第67-73页
5.1 定位系统的安装与部署	第67页
5.2 定位系统实验设计	第67-69页
5.2.1 静态实验方案设计	第67-68页
5.2.2 动态实验方案设计	第68-69页
5.3 实验数据处理及结果分析	第69-72页
5.3.1 静态实验结果分析	第69-71页
5.3.2 动态实验结果分析	第71-72页
5.4 本章小结	第72-73页
第六章全文总结与展望	第73-75页
6.1 全文总结	第73页
6.2 未来展望	第73-75页
致谢	第75-76页
参考文献	第76-79页
攻读硕士学位期间取得的成果	第79页

本篇论文共79页，点击这进入下载页面。

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