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无人飞行器飞行训练考核系统的研究与实现

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无人飞行器飞行训练考核系统的研究与实现
论文目录
 
摘要第1-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第11-16页
    1.1 课题研究背景第11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
    1.3 研究内容与研究意义第13-14页
        1.3.1 研究内容第13-14页
        1.3.2 研究意义与研究目标第14页
    1.4 论文的结构安排第14-16页
第二章 训练考核系统相关理论第16-26页
    2.1 随机森林第16-18页
        2.1.1 随机森林的原理第16-17页
        2.1.2 随机森林的实现第17-18页
    2.2 评价方法第18-21页
        2.2.1 G2法第18-20页
        2.2.2 熵值修正G2法第20-21页
    2.3 灰色预测第21-24页
        2.3.1 灰色预测的原理第21页
        2.3.2 灰色预测的分类及计算方法第21-24页
    2.4 数据存储第24-25页
    2.5 本章小结第25-26页
第三章 训练考核系统关键技术研究第26-45页
    3.1 飞行阶段识别研究第26-32页
        3.1.1 无人飞行器飞行阶段划分第26-27页
        3.1.2 基于随机森林的飞行阶段划分第27-29页
        3.1.3 实验仿真与分析第29-32页
    3.2 飞行操作的评估研究第32-41页
        3.2.1 飞行考核指标的建立第33页
        3.2.2 各评估指标的评分方法第33-34页
        3.2.3 基于熵值修正G2 法的飞行指标权重模型的建立第34-36页
        3.2.4 实验结果与分析第36-41页
    3.3 飞行训练成绩的预测第41-44页
        3.3.1 基于灰色预测法的飞行训练成绩的预测模型的建立第41-42页
        3.3.2 实验仿真与分析第42-44页
    3.4 本章小结第44-45页
第四章 无人飞行器飞行训练考核系统的设计与实现第41-69页
    4.1 无人飞行器飞行训练考核系统的需求分析与总体设计第45-50页
        4.1.1 功能分析第45-46页
        4.1.2 性能分析第46页
        4.1.3 软件系统架构设计第46-47页
        4.1.4 无人飞行器飞行训练考核系统功能模块第47-48页
        4.1.5 数据存储系统的设计第48-50页
    4.2 无人飞行器仿真子系统第50-52页
    4.3 视景显示子系统的设计与实现第52-61页
        4.3.1 数据接收的设计第52-53页
        4.3.2 无人飞行器的3D建模设计第53-56页
        4.3.3 HUD的设计与创建第56-61页
    4.4 训练考核子系统的设计与实现第61-68页
        4.4.1 训练考核主控模块的设计第62-63页
        4.4.2 考核模块的设计第63-67页
        4.4.3 训练管理模块第67-68页
    4.5 本章小结第68-69页
第五章 飞行训练考核系统的测试与验证第69-78页
    5.1 系统测试环境第69页
    5.2 系统功能测试第69-75页
        5.2.1 视景显示子系统的测试第70-72页
        5.2.2 训练考核子系统的测试第72-75页
    5.3 系统性能测试第75-77页
        5.3.1 通用性测试第75-76页
        5.3.2 稳定性测试第76页
        5.3.3 实时性测试第76-77页
    5.4 本章小结第77-78页
第六章 总结和展望第78-80页
    6.1 工作总结第78页
    6.2 后续研究工作第78-80页
致谢第80-81页
参考文献第81-83页

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