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微型机器人的视觉传输和识别系统

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微型机器人的视觉传输和识别系统
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第一章 绪论第10-23页
  1.1 基于毫米级机器人的微装配系统的研究意义第10-12页
  1.2 微型器件装配系统国内外研究现状第12-15页
  1.3 微机器人发展状况和本文作用对象第15-18页
  1.4 微装配系统组成概述第18-20页
  1.5 本文的组织结构第20-23页
第二章 系统设计方案研究第23-39页
  2.1 几种近距离的无线技术比较第23-26页
  2.2 微型摄像头的种类及工作方式第26-34页
    2.2.1 微型摄像头构造以及传感器分类第26-28页
    2.2.2 影像传感器的色彩空间存储格式第28-31页
    2.2.3 几种常见的微型摄像头比较第31-34页
  2.3 几种电脑接口的比较第34-37页
  2.4 系统设计方案确定第37-39页
    2.4.1 设计要求第37页
    2.4.2 设计方案第37-39页
第三章 系统实现原理分析第39-50页
  3.1 图像原理第39-41页
  3.2 USB 通信远离第41-46页
  3.3 无线传输第46-50页
第四章 系统的硬件实现第50-62页
  4.1 硬件总体方案设计第50-51页
  4.2 电源供电模块第51-53页
  4.3 微控制器第53-54页
  4.4 摄像头第54-57页
  4.5 USB 接口电路设计第57-60页
  4.6 无线模块第60-62页
第五章 系统的固件设计第62-78页
  5.1 固件开发环境介绍第62页
  5.2 系统固件设计第62-71页
    5.2.1 摄像头模块固件第62-65页
    5.2.2 USB 固件第65-71页
  5.3 μC/OS-II 实时操作系统第71-78页
第六章 上位机程序设计第78-84页
  6.1 WDM 驱动程序设计第79-81页
  6.2 开发USB 设备驱动程序第81-82页
  6.3 上位机图像显示模块第82-84页
第七章 结论和展望第84-86页
1) 基于 CMOS 数字式图像传感器的视觉采集算法第84页
2) 无线数据传输技术的研究第84页
3) USB 接口的驱动协议移植和改进算法第84-86页
参考文献第86-88页
致谢第88-89页
攻读硕士学位期间发表的论文第89页

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