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微型机器人的视觉传输和识别系统
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微型机器人的视觉传输和识别系统
论文目录
摘要
第1-7页
Abstract
第7-10页
第一章 绪论
第10-23页
1.1 基于毫米级机器人的微装配系统的研究意义
第10-12页
1.2 微型器件装配系统国内外研究现状
第12-15页
1.3 微机器人发展状况和本文作用对象
第15-18页
1.4 微装配系统组成概述
第18-20页
1.5 本文的组织结构
第20-23页
第二章 系统设计方案研究
第23-39页
2.1 几种近距离的无线技术比较
第23-26页
2.2 微型摄像头的种类及工作方式
第26-34页
2.2.1 微型摄像头构造以及传感器分类
第26-28页
2.2.2 影像传感器的色彩空间存储格式
第28-31页
2.2.3 几种常见的微型摄像头比较
第31-34页
2.3 几种电脑接口的比较
第34-37页
2.4 系统设计方案确定
第37-39页
2.4.1 设计要求
第37页
2.4.2 设计方案
第37-39页
第三章 系统实现原理分析
第39-50页
3.1 图像原理
第39-41页
3.2 USB 通信远离
第41-46页
3.3 无线传输
第46-50页
第四章 系统的硬件实现
第50-62页
4.1 硬件总体方案设计
第50-51页
4.2 电源供电模块
第51-53页
4.3 微控制器
第53-54页
4.4 摄像头
第54-57页
4.5 USB 接口电路设计
第57-60页
4.6 无线模块
第60-62页
第五章 系统的固件设计
第62-78页
5.1 固件开发环境介绍
第62页
5.2 系统固件设计
第62-71页
5.2.1 摄像头模块固件
第62-65页
5.2.2 USB 固件
第65-71页
5.3 μC/OS-II 实时操作系统
第71-78页
第六章 上位机程序设计
第78-84页
6.1 WDM 驱动程序设计
第79-81页
6.2 开发USB 设备驱动程序
第81-82页
6.3 上位机图像显示模块
第82-84页
第七章 结论和展望
第84-86页
1) 基于 CMOS 数字式图像传感器的视觉采集算法
第84页
2) 无线数据传输技术的研究
第84页
3) USB 接口的驱动协议移植和改进算法
第84-86页
参考文献
第86-88页
致谢
第88-89页
攻读硕士学位期间发表的论文
第89页
本篇论文共
89
页,
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