教育论文网

基于μCOS-Ⅱ和ARM微控制器的下棋机器人设计
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文
基于μCOS-Ⅱ和ARM微控制器的下棋机器人设计
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
第一章 绪论第12-19页
　　1.1 课题背景第12-13页
　　1.2 棋类机器人发展概况第13-18页
　　　　1.2.1 娱乐机器人介绍第13-15页
　　　　1.2.2 棋类娱乐机器人介绍第15-17页
　　　　1.2.3 嵌入式棋类机器人第17-18页
　　1.3 本课题主要研究内容第18-19页
第二章 五子棋博弈理论第19-38页
　　2.1 棋盘表示方法第19-20页
　　2.2 走法产生第20-21页
　　2.3 博弈树搜索算法第21-34页
　　　　2.3.1 博弈树的概念第21-22页
　　　　2.3.2 极大极小搜索算法第22-25页
　　　　2.3.3 α-β剪枝技术第25-28页
　　　　2.3.4 α-β剪枝技术的改进第28-31页
　　　　2.3.5 NegeScout 搜索第31-34页
　　2.4 静态估值函数第34-38页
　　　　2.4.1 棋盘局势的特点第34-36页
　　　　2.4.2 估值函数第36-38页
第三章 机器人机构设计及运动学分析第38-51页
　　3.1 机器人机构设计第38-41页
　　　　3.1.1 机器人运动设计第38-39页
　　　　3.1.2 机器人末端执行器的确定第39-40页
　　　　3.1.3 机器人参数确定第40-41页
　　3.2 机器人运动学分析第41-51页
　　　　3.2.1 概述第41-46页
　　　　3.2.2 正向运动学分析第46-47页
　　　　3.2.3 逆运动学分析第47-51页
第四章 系统硬件电路设计第51-65页
　　4.1 嵌入式微处理器LPC2210 简介第51-52页
　　4.2 LPC2210 最小系统设计第52-57页
　　　　4.2.1 电源电路第52-53页
　　　　4.2.2 复位电路第53-54页
　　　　4.2.3 系统时钟第54-56页
　　　　4.2.4 系统存储器电路第56-57页
　　4.3 人机接口电路第57-61页
　　　　4.3.1 I2C 总线规范第57-59页
　　　　4.3.2 ZLG7290 键盘和LED 驱动器第59页
　　　　4.3.3 键盘及数码管电路第59-61页
　　4.4 脉宽调制器（PWM）第61-62页
　　4.5 电机驱动电路第62-65页
第五章 系统控制软件设计第65-84页
　　5.1 μCOS-Ⅱ嵌入式实时操作系统第65-76页
　　　　5.1.1 任务调度第66-70页
　　　　5.1.2 任务间的通信机制第70-72页
　　　　5.1.3 μC/OS-Ⅱ在ARM7 上的移植第72-76页
　　5.2 主程序流程第76-77页
　　5.3 显示任务第77-80页
　　5.4 机械臂控制任务第80-81页
　　5.5 棋子走法决策任务第81-82页
　　5.6 键盘扫描任务第82-84页
第六章 系统调试与总结第84-89页
　　6.1 系统调试第84-87页
　　　　6.1.1 电机及驱动电路调试第84-85页
　　　　6.1.2 机械臂联动调试第85-86页
　　　　6.1.3 系统软件的调试第86-87页
　　6.2 总结第87页
　　6.3 展望第87-89页
参考文献第89-92页
致谢第92-93页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第93页

本篇论文共93页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
基于μCOS-Ⅱ和ARM微控制器的下棋机
基于Calculix的有限元并行算法优化
单目摄像头实时视觉定位
新型超薄光学涂层在有机太阳能电池
水下机器人导航系统的设计与实验研
TiO2光阳极孔结构改性对
滑模控制在气动位置伺服系统中的应
基于决策树的电力气象预警算法研究
脉冲爆震发动机智能PID控制研究
GIS局放在线报警及其无线供电系统的
CGSE-ES冗余分布式控制系统的分析与
单相全控整流器的设计与实现
智能仓储系统设计与实现
纳米二氧化硅的表面修饰及其在漆包
一种基于异构总线的控制系统设计与
衡变公司特高压交直流技改项目投资
重要性指标在网络控制及预测中的应
基于不同压缩比HCNG发动机试验与仿
集结预测控制器设计与分析
山地小城市应急避难场所空间布局优
静电悬浮转子微陀螺DSP测控技术相关
数字化城市视角下的省域城镇空间增
材料样品库喷射系统的研究
包头某深基坑工程土钉内力测试与变
基于DSP的太阳跟踪控制系统研究
中温循环水系统中臭氧缓蚀阻垢性能
基于Linux的可编程智能控制对象的设
固定化微生物技术除锰的试验研究
基于Linux操作系统ARM体系的嵌入式
矩形顶管工作井围护结构施工力学分
基于RS485总线的智能家居系统的实现
聚丙烯纤维和腈纤维对混凝土性能的
统计过程监控与质量控制应用软件的
纳米改性复合防水剂对混凝土性能的
基于ARM的嵌入式运动控制器研究
基于ArcGIS和3ds Max的框架结构三维
CGSE控制系统CAN通信分析与设计
两种大跨度框架楼盖结构设计与分析
多输入麻醉控制系统的数据融合
钢骨—钢管混凝土柱的抗震性能研究
机电一体化的液压冲击器控制系统研
人防工程中无梁楼盖的设计与分析
基于UKF的天然气管道的泄漏检测与定
密肋壁板轻框结构受力性能有限元分
基于视觉的驾驶员疲劳检测研究
Pushover分析方法在鄂尔多斯国信广
基于虚拟仪器的连接硬件自动测试的
单层球面网壳结构设计及其稳定性分
基于超声的腹部软组织漂移的校正系
基于拆除构件法的框架结构教学楼抗
严寒地区某高校既有居住建筑节能改
基于超声图像的病灶区自动检测和分
大型公建能量系统管理应用研究
基于视频的车辆检测与跟踪算法研究
YNTC项目实施阶段工程造价全过程管
基于支持向量机的金属表面细小瑕疵
基于WBS的还原方法在工程造价鉴定中
基于USB和目标识别的便携式图像采集
现代建筑空间的自主性使用行为引发
基于TMS320C6713和USB2.0的多路实时
玻璃钢在小型U形渠道中的应用研究
基于无线传感网的视频车辆检测及跟
以色列抽水蓄能电站项目投标管理研
基于Controllogix的视觉伺服系统
新车质量评价体系及方法研究
 
下棋机器人论文 嵌入式系统论文 μCOS-Ⅱ论文 五子棋论文
版权申明：目录由用户蓝山**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved