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集结预测控制器设计与分析

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集结预测控制器设计与分析

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章绪论	第10-18页
1.1 引言	第10-11页
1.2 稳定预测控制器的综合方法	第11-12页
1.3 预测控制器在线优化的控制量集结策略	第12-16页
1.3.1 预测控制器的在线优化策略	第12-13页
1.3.2 控制量的集结策略描述	第13-14页
1.3.3 预测控制器控制量集结策略的典型设计	第14-16页
1.4 集结预测控制器存在的问题及本文内容	第16-18页
1.4.1 存在的问题	第16页
1.4.2 本文内容	第16-18页
第二章典型集结阵设计的仿真研究	第18-27页
2.1 引言	第18-19页
2.2 集结阵维数对控制性能及计算时间的影响	第19-22页
2.3 分段集结阵分块策略对控制器性能的影响	第22-24页
2.4 衰减策略对控制器性能的影响	第24-26页
2.5 本章小结	第26-27页
第三章一种改进的衰减集结预测控制器设计	第27-37页
3.1 衰减集结阵的设计方法及存在问题	第27-29页
3.2 一种改进的衰减集结策略及控制器设计	第29-32页
3.2.1 一种改进的衰减集结策略	第29-30页
3.2.2 改进的衰减集结形式下稳定的预测控制器设计	第30-32页
3.3 改进的衰减集结形式下预测控制器参数的设计	第32-34页
3.4 仿真实例	第34-36页
3.5 本章小结	第36-37页
第四章具有稳定性保证的线性集结预测控制器的设计	第37-59页
4.1 引言	第37页
4.2 线性集结预测控制器的稳定性分析	第37-39页
4.2.1 传统预测控制器的稳定性保证方法	第37-38页
4.2.2 线性集结预测控制器稳定性保证的难点	第38-39页
4.3 变集结阵集结预测控制器的设计与分析	第39-47页
4.3.1 相关工作分析	第39-40页
4.3.2 变集结阵集结策略设计	第40-46页
4.3.3 变集结阵集结策略的稳定性分析	第46-47页
4.4 带附加项的集结策略	第47-49页
4.5 稳定集结预测控制器设计的思考	第49-54页
4.5.1 预测控制器稳定性保证的再思考	第49-50页
4.5.2 稳定集结预测控制设计的本质	第50-54页
4.6 仿真实例	第54-57页
4.7 本章小结	第57-59页
第五章线性集结预测控制器的性能分析	第59-66页
5.1 引言	第59页
5.2 线性集结阵的比较定义及分析	第59-64页
5.2.1 线性集结阵的比较定义	第59-61页
5.2.2 线性集结阵的比较分析	第61-62页
5.2.3 具有稳定性保证的集结策略的性能分析	第62-64页
5.3 仿真实例	第64-65页
5.4 本章小结	第65-66页
第六章总结与展望	第66-68页
6.1 本文总结	第66页
6.2 展望	第66-68页
参考文献	第68-71页
致谢	第71-72页
攻读硕士学位期间发表的论文	第72页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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