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静电悬浮转子微陀螺DSP测控技术相关问题研究
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静电悬浮转子微陀螺DSP测控技术相关问题研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-9页
第一章 绪论第9-26页
　　1.1 静电悬浮转子微陀螺第10-14页
　　　　1.1.1 美国第10-11页
　　　　1.1.2 日本第11-14页
　　1.2 微电子机械器件中的检测及控制技术第14-23页
　　　　1.2.1 电容检测方法第15-18页
　　　　1.2.2 集成电容检测芯片第18-20页
　　　　1.2.3 幅值解调技术第20-21页
　　　　1.2.4 模拟PID 控制及数字控制第21-23页
　　1.3 本文的研究内容第23-24页
　　1.4 本课题的研究意义第24页
　　1.5 论文结构第24-25页
　　1.6 小结第25-26页
第二章 静电悬浮转子微陀螺的结构及工作原理第26-36页
　　2.1 静电悬浮转子微陀螺的结构第26-28页
　　2.2 静电悬浮转子微陀螺的工作原理第28-35页
　　　　2.2.1 理想转子微陀螺仪第28页
　　　　2.2.2 旋转刚体转子基本理论第28-30页
　　　　2.2.3 微悬浮转子的运动方程第30-33页
　　　　2.2.4 角速度及线加速度检测方程第33-35页
　　2.3 本章小结第35-36页
第三章 基于 DSP 的数字幅值解调系统第36-53页
　　3.1 静电悬浮转子微陀螺的电容检测原理及电容结构第36-38页
　　3.2 数字解调原理第38-43页
　　　　3.2.1 数字相敏解调的相关性原理第39-41页
　　　　3.2.2 数字相敏解调方案第41-43页
　　3.3 基于DSP 实现同步解调的实验系统第43-48页
　　　　3.3.1 数字自相关原理第43页
　　　　3.3.2 DSP 数字解调实验的系统组成第43-44页
　　　　3.3.3 DSP 数字解调试验的系统实现第44-48页
　　3.4 数字相敏解调的性能指标与参数第48-52页
　　3.5 本章小结第52-53页
第四章 基于 VC33 DSP 的测控系统第53-83页
　　4.1 数字检测控制系统的原理及组成第53-58页
　　　　4.1.1 系统组成第53-54页
　　　　4.1.2 IIR数字低通滤波器原理及Matlab仿真第54-56页
　　　　4.1.3 数字增量式PID控制器第56-58页
　　4.2 基于VC33DSP 的测控系统的实现第58-67页
　　　　4.2.1 TM5320VC33PS DSP 开发软件CC（Code Composer）第58-61页
　　　　4.2.2 TM5320VC33PS DSP 芯片第61-67页
　　　　　　4.2.2.1 VC33 的主要功能第62-63页
　　　　　　4.2.2.2 VC33 存储器映射第63-65页
　　　　　　4.2.2.3 VC33 的中断处理第65-67页
　　4.3 系统中的相关硬件外设第67-71页
　　　　4.3.1 MAX125 A/D 芯片第67-68页
　　　　4.3.2 DAC7724 D/A 芯片第68页
　　　　4.3.3 CY7C09449PV PCI 芯片第68-71页
　　4.4 系统程序编写第71-77页
　　　　4.4.1 软件流程图第72-74页
　　　　4.4.2 A/D 数据采集第74-75页
　　　　4.4.3 IIR 低通滤波实现第75-76页
　　　　4.4.4 增量式PID控制程序实现第76页
　　　　4.4.5 对CY7C09449 编程第76-77页
　　　　4.4.6 D/A 数据输出第77页
　　4.5 实验结果第77-79页
　　4.6 实验系统中几个关键性问题第79-82页
　　4.7 本章小结第82-83页
第五章 总结和展望第83-85页
　　5.1 全文总结第83页
　　5.2 展望第83-85页
参考文献第85-89页
攻读硕士学位期间发表的论文及专利第89-90页
致谢第90-93页
上海交通大学学位论文答辩决议书第93-94页

本篇论文共94页，点击这进入下载页面。
 
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