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机电一体化的液压冲击器控制系统研究

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机电一体化的液压冲击器控制系统研究
论文目录
 
中文摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
第一章 绪论第12-20页
  1.1 液压冲击器概况第12-13页
    1.1.1 液压冲击器基本结构第12-13页
    1.1.2 液压冲击器发展概况第13页
  1.2 国内外液压冲击器调频调能技术现状及趋势第13-15页
    1.2.1 调频调能技术现状第13-14页
    1.2.2 液压冲击器技术的研究趋势第14-15页
  1.3 液压冲击器研究方法第15-17页
    1.3.1 数学线性模型解析法第15-16页
    1.3.2 数学非线性模型仿真法第16-17页
  1.4 本文工作及研究内容第17-20页
    1.4.1 研究目的和意义第17-18页
    1.4.2 本文工作第18页
    1.4.3 论文结构第18-20页
第二章 机电控制液压冲击器控制总体方案研究第20-27页
  2.1 传统液压冲击器调节方法和工作特性第20-21页
    2.1.1 行程反馈调节法第20页
    2.1.2 供油流量调节法第20-21页
  2.2 机电控制液压冲击器工作原理第21-24页
  2.3 机电控制液压冲击器的优势第24-26页
  2.4 本章小节第26-27页
第三章 机电控制液压冲击器液压控制系统理论研究第27-36页
  3.1 液压冲击器参数特点研究第27-30页
    3.1.1 有关参数与符号第27-28页
    3.1.2 冲击器各运动学参数间关系第28-29页
    3.1.3 冲击器主要结构参数与运动学参数关系第29-30页
  3.2 系统流量、能耗及效率第30-33页
    3.2.1 输入流量Q_S第30-31页
    3.2.2 能量损失与效率第31-33页
  3.3 冲击器动力学模型研究第33-35页
  3.4 本章小节第35-36页
第四章 配流换向系统研究第36-45页
  4.1 配流换向系统结构、工作原理第36-37页
  4.2 高速开关阀结构、工作原理及特点第37-39页
    4.2.1 高速开关阀结构和工作原理第37-38页
    4.2.2 高速开关阀特点第38-39页
    4.2.3 本文使用高速开关阀第39页
  4.3 脉宽调制技术第39-41页
    4.3.1 脉宽调制技法概念第39-40页
    4.3.2 脉宽调制信号产生方式第40-41页
  4.4 二通插装阀结构及其工作原理第41-44页
    4.4.1 二通插装阀结构第41-42页
    4.4.2 两通插装阀工作原理及参数第42-44页
  4.5 本章小节第44-45页
第五章 液压冲击器模糊控制策略研究第45-57页
  5.1 冲击系统活塞回弹现象分析第45-50页
    5.1.1 冲击系统活塞回弹现象第45-46页
    5.1.2 冲击入射波第46页
    5.1.3 破碎条件第46页
    5.1.4 反射波特点第46-47页
    5.1.5 回弹速度计算第47-50页
  5.2 液压冲击器模糊控制策略第50-55页
    5.2.1 模糊控制器结构第50-51页
    5.2.2 输入量、输出量及其模糊化第51-54页
    5.2.3 模糊控制规则第54页
    5.2.4 反模糊化第54-55页
    5.2.5 模糊控制算法的实现第55页
  5.3 本章小节第55-57页
第六章 计算机控制系统研究第57-73页
  6.1 控制系统形式及控制要求第57-58页
  6.2 控制系统硬件组成及工作原理第58-67页
    6.2.1 单片机控制芯片第58-60页
    6.2.2 A / D 模数转换器第60-62页
    6.2.3 显示模块的接口设计第62-63页
    6.2.4 键盘输入模式接口设计第63页
    6.2.5 电流/电压转换电路设计第63-64页
    6.2.6 驱动电路设计第64-65页
    6.2.7 控制系统硬件工作原理第65-67页
  6.3 控制系统软件组成第67-72页
    6.3.1 软件设计基本思想与算法研究第67-68页
    6.3.2 有级调节软件设计第68-70页
    6.3.3 智能化工作软件设计第70-72页
  6.4 本章小节第72-73页
第七章 机电控制液压冲击器实验研究第73-83页
  7.1 实验研究内容第73页
  7.2 实验原理与方案第73-77页
    7.2.1 实验系统组成第73-76页
    7.2.2 信号处理及抗干扰措施第76-77页
  7.3 实验结果分析第77-82页
    7.3.1 液压冲击器冲击能的无级调节性能第77-79页
    7.3.2 液压冲击器冲击频率的无级调节性能第79-82页
  7.4 本章小节第82-83页
第八章 结论第83-85页
一、理论设计上建立了机电控制液压冲击器的总体方案第83-84页
二、机电一体化控制液压冲击器实验研究第84-85页
参考文献第85-88页
致谢第88-89页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第89-90页
上海交通大学学位论文答辩决议书第90页

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