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机电一体化的液压冲击器控制系统研究
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机电一体化的液压冲击器控制系统研究
论文目录
中文摘要
第1-7页
ABSTRACT
第7-12页
第一章 绪论
第12-20页
1.1 液压冲击器概况
第12-13页
1.1.1 液压冲击器基本结构
第12-13页
1.1.2 液压冲击器发展概况
第13页
1.2 国内外液压冲击器调频调能技术现状及趋势
第13-15页
1.2.1 调频调能技术现状
第13-14页
1.2.2 液压冲击器技术的研究趋势
第14-15页
1.3 液压冲击器研究方法
第15-17页
1.3.1 数学线性模型解析法
第15-16页
1.3.2 数学非线性模型仿真法
第16-17页
1.4 本文工作及研究内容
第17-20页
1.4.1 研究目的和意义
第17-18页
1.4.2 本文工作
第18页
1.4.3 论文结构
第18-20页
第二章 机电控制液压冲击器控制总体方案研究
第20-27页
2.1 传统液压冲击器调节方法和工作特性
第20-21页
2.1.1 行程反馈调节法
第20页
2.1.2 供油流量调节法
第20-21页
2.2 机电控制液压冲击器工作原理
第21-24页
2.3 机电控制液压冲击器的优势
第24-26页
2.4 本章小节
第26-27页
第三章 机电控制液压冲击器液压控制系统理论研究
第27-36页
3.1 液压冲击器参数特点研究
第27-30页
3.1.1 有关参数与符号
第27-28页
3.1.2 冲击器各运动学参数间关系
第28-29页
3.1.3 冲击器主要结构参数与运动学参数关系
第29-30页
3.2 系统流量、能耗及效率
第30-33页
3.2.1 输入流量Q_S
第30-31页
3.2.2 能量损失与效率
第31-33页
3.3 冲击器动力学模型研究
第33-35页
3.4 本章小节
第35-36页
第四章 配流换向系统研究
第36-45页
4.1 配流换向系统结构、工作原理
第36-37页
4.2 高速开关阀结构、工作原理及特点
第37-39页
4.2.1 高速开关阀结构和工作原理
第37-38页
4.2.2 高速开关阀特点
第38-39页
4.2.3 本文使用高速开关阀
第39页
4.3 脉宽调制技术
第39-41页
4.3.1 脉宽调制技法概念
第39-40页
4.3.2 脉宽调制信号产生方式
第40-41页
4.4 二通插装阀结构及其工作原理
第41-44页
4.4.1 二通插装阀结构
第41-42页
4.4.2 两通插装阀工作原理及参数
第42-44页
4.5 本章小节
第44-45页
第五章 液压冲击器模糊控制策略研究
第45-57页
5.1 冲击系统活塞回弹现象分析
第45-50页
5.1.1 冲击系统活塞回弹现象
第45-46页
5.1.2 冲击入射波
第46页
5.1.3 破碎条件
第46页
5.1.4 反射波特点
第46-47页
5.1.5 回弹速度计算
第47-50页
5.2 液压冲击器模糊控制策略
第50-55页
5.2.1 模糊控制器结构
第50-51页
5.2.2 输入量、输出量及其模糊化
第51-54页
5.2.3 模糊控制规则
第54页
5.2.4 反模糊化
第54-55页
5.2.5 模糊控制算法的实现
第55页
5.3 本章小节
第55-57页
第六章 计算机控制系统研究
第57-73页
6.1 控制系统形式及控制要求
第57-58页
6.2 控制系统硬件组成及工作原理
第58-67页
6.2.1 单片机控制芯片
第58-60页
6.2.2 A / D 模数转换器
第60-62页
6.2.3 显示模块的接口设计
第62-63页
6.2.4 键盘输入模式接口设计
第63页
6.2.5 电流/电压转换电路设计
第63-64页
6.2.6 驱动电路设计
第64-65页
6.2.7 控制系统硬件工作原理
第65-67页
6.3 控制系统软件组成
第67-72页
6.3.1 软件设计基本思想与算法研究
第67-68页
6.3.2 有级调节软件设计
第68-70页
6.3.3 智能化工作软件设计
第70-72页
6.4 本章小节
第72-73页
第七章 机电控制液压冲击器实验研究
第73-83页
7.1 实验研究内容
第73页
7.2 实验原理与方案
第73-77页
7.2.1 实验系统组成
第73-76页
7.2.2 信号处理及抗干扰措施
第76-77页
7.3 实验结果分析
第77-82页
7.3.1 液压冲击器冲击能的无级调节性能
第77-79页
7.3.2 液压冲击器冲击频率的无级调节性能
第79-82页
7.4 本章小节
第82-83页
第八章 结论
第83-85页
一、理论设计上建立了机电控制液压冲击器的总体方案
第83-84页
二、机电一体化控制液压冲击器实验研究
第84-85页
参考文献
第85-88页
致谢
第88-89页
攻读硕士学位期间发表的学术论文
第89-90页
上海交通大学学位论文答辩决议书
第90页
本篇论文共
90
页,
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