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基于Controllogix的视觉伺服系统
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基于Controllogix的视觉伺服系统
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
第1章 绪论第12-28页
　　1.1 引言第12页
　　1.2 计算机视觉一般概述第12-13页
　　1.3 USB 摄像头在计算机视觉中的应用第13-17页
　　　　1.3.1 USB 摄像头应用现状第13-14页
　　　　1.3.2 USB 摄像头系统硬件构成第14-16页
　　　　1.3.3 USB 摄像头软件开发的支持第16页
　　　　1.3.4 图像处理与位置识别第16-17页
　　1.4 视觉伺服控制系统的研究现状第17-20页
　　　　1.4.1 视觉伺服控制系统第17-18页
　　　　1.4.2 视觉何服控制系统的分类第18-20页
　　1.5 OPC 技术第20-25页
　　　　1.5.1 OPC 历史第20页
　　　　1.5.2 OPC 技术发展第20-23页
　　　　1.5.3 OPC 的现状第23-24页
　　　　1.5.4 研究OPC 的意义第24-25页
　　1.6 本课题研究的目的及主要内容第25-28页
第2章 系统选型与建立第28-39页
　　2.1 USB 摄像头视觉模块和OPC 通讯模块第28-30页
　　　　2.1.1 USB 摄像头视觉模块第28-29页
　　　　2.1.2 OPC 通讯模块第29-30页
　　2.2 伺服控制系统第30-37页
　　　　2.2.1 部件选择原则第31页
　　　　2.2.2 硬件选型第31-35页
　　　　2.2.3 软件选型第35-37页
　　2.3 系统建立第37-39页
第3章 USB 摄像头视觉模块第39-54页
　　3.1 VIDEO FOR WINDOWS 库程序第39-41页
　　　　3.1.1 VFW 的组成第39页
　　　　3.1.2 用VFW 进行图像采集的开发步骤第39-41页
　　3.2 图像文件格式及色彩表示第41-43页
　　3.3 灰度变换第43-44页
　　3.4 边缘检测第44-48页
　　　　3.4.1 概念与定义第44-46页
　　　　3.4.2 梯度算子第46页
　　　　3.4.3 Sobel 算子第46-47页
　　　　3.4.4 Laplacian 算子第47页
　　　　3.4.5 二值变化第47-48页
　　3.5 HOUGH 变换与位置识别第48-50页
　　　　3.5.1 直线Hough 变换的基本原理第48-49页
　　　　3.5.2 圆的Hough 变换第49-50页
　　3.6 HOUGH 变换在计算机中的应用第50-53页
　　　　3.6.1 圆在计算机中的表示第51-52页
　　　　3.6.2 改进的圆位置检测算法第52-53页
　　3.7 本章小结第53-54页
第4章 伺服控制系统第54-71页
　　4.1 控制系统组态第54-66页
　　　　4.1.1 利用Rslinx 软件和RSLogix5000 软件进行系统组态第54-64页
　　　　4.1.2 Ultraware 配置第64-66页
　　4.2 伺服控制系统调试第66-70页
　　　　4.2.1 组态调试第66-69页
　　　　4.2.2 利用tune 功能对驱动器进行调试第69-70页
　　4.3 本章小结第70-71页
第5章 OPC 通讯第71-77页
　　5.1 OPC 通讯平台构成第71页
　　5.2 OPC 技术在软件中的实现第71-77页
　　　　5.2.1 WTclient DLL 介绍第72-75页
　　　　5.2.2 OPC 自定义客户端实现第75-77页
第6章 结论分析第77-89页
　　6.1 软件使用介绍第77-81页
　　　　6.1.1 菜单栏第77-78页
　　　　6.1.2 位置检测第78-80页
　　　　6.1.3 使用OPC 连接第80-81页
　　6.2 伺服控制系统编程实现第81-86页
　　6.3 目标定位与跟踪调试第86-87页
　　6.4 结论与展望第87-89页
参考文献第89-91页
致谢第91-92页
攻读学位期间发表（录用）的学术论文目录第92页

本篇论文共92页，点击这进入下载页面。
 
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