车辆动态监控/调度实验平台系统研究

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车辆动态监控/调度实验平台系统研究

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车辆动态监控/调度实验平台系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章绪论	第10-15页
1.1 国内外智能交通系统发展现状概述	第10-13页
1.1.1 概述	第10-11页
1.1.2 国外智能交通系统发展现状	第11-12页
1.1.3 国内智能交通系统发展现状	第12-13页
1.2 本课题选择的依据和背景	第13-14页
1.3 本文的主要内容	第14-15页
第二章车辆动态监控/调度实验平台系统的方案设计	第15-20页
2.1 系统设计方案	第15-17页
2.2 车辆动态监控/调度中心的设计方案	第17页
2.3 车载终端的设计方案	第17-19页
2.4 小结	第19-20页
第三章车辆动态监控/调度实验平台系统相关理论	第20-37页
3.1 监控中心相关理论	第20-23页
3.1.1 MapX 基本理论	第20-22页
3.1.2 基于MapX 控件的矢量电子地图	第22-23页
3.2 GPS 定位系统相关理论	第23-26页
3.2.1 GPS 基本原理	第23-25页
3.3.2 差分GPS 定位原理	第25-26页
3.3 航位推算系统相关理论	第26-28页
3.4 粒子滤波算法	第28-35页
3.4.1 粒子滤波简介	第28-29页
3.4.2 基本粒子滤波算法	第29-32页
3.4.3 粒子滤波算法存在的问题	第32-34页
3.4.4 粒子滤波算法的描述	第34-35页
3.5 GPS/DR 组合导航系统方案设计	第35-36页
3.6 小结	第36-37页
第四章监控中心和车载终端的设计	第37-60页
4.1 监控中心软件的设计	第37-46页
4.1.1 串口通讯	第38-43页
4.1.2 地图的显示和车辆运动轨迹的绘制	第43-46页
4.2 车载终端的硬件设计	第46-56页
4.2.1 控制器模块的设计	第46-48页
4.2.2 通讯模块	第48-51页
4.2.3 导航定位模块	第51-54页
4.2.4 车辆控制电路的设计	第54-56页
4.3 车载终端的软件设计	第56-59页
4.3.1 车载终端的软件结构	第56-57页
4.3.2 车载终端的串口通讯模块	第57-59页
4.4 小结	第59-60页
第五章车辆动态监控/调度实验平台系统的实验研究	第60-70页
5.1 基于粒子滤波的GPS/DR 组合导航系统算法研究	第60-65页
5.1.1 GPS/DR 组合导航系统的数学模型	第61-63页
5.1.2 粒子滤波算法在GPS/DR 组合导航系统中的实现	第63页
5.1.3 基于粒子滤波的GPS/DR 组合导航算法仿真实验	第63-65页
5.2 小车控制系统的单独调试	第65-66页
5.3 整个车辆调度/监控实验平台系统的联合调试	第66-69页
5.4 小结	第69-70页
第六章结束语	第70-72页
参考文献	第72-75页
致谢	第75-76页
攻读硕士学位期间发表的论文	第76-78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

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