基于改进型卡尔曼滤波的旋转弹姿态测试

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基于改进型卡尔曼滤波的旋转弹姿态测试

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基于改进型卡尔曼滤波的旋转弹姿态测试

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-16页
· 本课题的研究背景及意义	第9-10页
· 国内外的研究状况	第10-15页
· 惯性导航技术的发展与应用	第10-12页
· 组合导航系统的发展概况	第12-13页
· 飞行载体姿态测试的发展概况	第13-15页
· 本课题的研究内容	第15-16页
2 飞行姿态测试的基本原理与方法	第16-30页
· 惯性导航计算常用坐标系	第16-19页
· 坐标转换与姿态角以及姿态矩阵	第19-23页
· 存储测试系统的姿态解算算法	第23-26页
· 地磁场基本理论	第26-29页
· 地磁场特点	第26-27页
· 地磁场要素	第27-29页
· 本章小结	第29-30页
3 存储测试系统硬件电路设计	第30-48页
· 惯性测量系统硬件电路总体设计	第30-33页
· 硬件电路总体设计	第30-31页
· 测试系统的状态设计	第31-33页
· 传感器的选择	第33-38页
· 陀螺传感器的选择	第34-35页
· 加速度传感器选择	第35页
· 地磁传感器的选择	第35-38页
· 磁阻传感器的电路设计	第38-39页
· 信号采集电路设计	第39-46页
· 测试系统可靠性设计	第46-47页
· 本章小结	第47-48页
4 磁强计/陀螺测量系统的姿态信息解算算法	第48-64页
· 陀螺传感器数学模型及算法	第48-51页
· 陀螺的数学模型	第48-51页
· 求解姿态角的真值	第51页
· 磁阻传感器的数学模型及解算方法	第51-54页
· 磁阻传感器的数学模型	第51-52页
· 最小二乘法的非线性优化算法	第52-54页
· 卡尔曼滤波算法	第54-57页
· Kalman 滤波算法的改进	第57-63页
· Kalman 滤波算法的原理	第57-60页
· BP 神经网络的结构设计	第60-63页
· 本章小结	第63-64页
5 测试数据处理	第64-74页
· 转台试验数据分析	第64-71页
· 转台模拟实验数据捕获	第64页
· 转台试验数据的处理	第64-71页
· 实测信号采集分析	第71-73页
· 本章小结	第73-74页
6 总结与展望	第74-76页
· 全文总结	第74页
· 创新点归纳	第74页
· 课题展望	第74-76页
参考文献	第76-80页
攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研工作	第80-81页
致谢	第81-82页

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