直接驱动数控转台自适应二阶滑模控制

	载入中...

直接驱动数控转台自适应二阶滑模控制

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→自动化系统论文→自动控制、自动控制系统论文

直接驱动数控转台自适应二阶滑模控制

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-16页
· 课题研究的背景和意义	第10-11页
· 直接驱动数控转台的发展及其控制策略	第11-14页
· 直接驱动数控转台的发展	第11-13页
· 直接驱动数控转台的控制策略	第13-14页
· 论文的主要内容	第14-16页
第二章直接驱动数控转台伺服系统	第16-23页
· 直接驱动数控转台伺服系统的构成	第16-17页
· 直接驱动技术	第17-19页
· 直接驱动技术的发展	第17-18页
· 直接驱动技术的优点和优势	第18页
· 直接驱动系统的控制问题	第18-19页
· 环形永磁力矩电机的结构及数学模型	第19-22页
· 环形永磁力矩电机的结构及其特点	第19-21页
· 环形永磁力矩电机的数学模型	第21-22页
· 本章小结	第22-23页
第三章基于自适应螺旋算法的直接驱动数控转台二阶滑模控制	第23-42页
· 高阶滑模控制	第23-29页
· 高阶滑模的定义	第23-24页
· 二阶滑模控制	第24-26页
· 二阶滑模控制律的设计	第26-29页
· 自适应控制	第29-31页
· 模型参数自适应控制	第29-30页
· 自校正控制	第30-31页
· 自适应二阶滑模控制设计控制器	第31-35页
· 滑模面的选取	第31-32页
· 自适应螺旋算法控制律的设计	第32-35页
· 仿真结果及分析	第35-41页
· 本章小结	第41-42页
第四章基于指数趋近律的直接驱动数控转台自适应二阶滑模控制	第42-51页
· 基于指数趋近律的自适应二阶滑模控制设计控制器	第42-45页
· 滑模面的选取	第42-43页
· 基于指数趋近律的二阶滑模控制律设计	第43-44页
· 基于指数趋近律的自适应二阶滑模控制律设计	第44-45页
· 仿真结果及分析	第45-50页
· 本章小结	第50-51页
第五章结论	第51-53页
参考文献	第53-55页
在学研究成果	第55-56页
致谢	第56 页

本篇论文共56页，点击这进入下载页面。

更多论文
直接驱动数控转台自适应二阶滑模控
基于进化算法的多目标优化问题研究
期刊等级评价的主客观信息集成方法
TPP的发展影响以及我国的对策研究
供应链环境下产品质量评价研究
异步组合式接触器的动态特性研究
永磁直线同步电机磁阻力分析与优化
适合微网主动谐波抑制并网逆变器研
一种IGBT模块失效机理分析
基于FPGA的全彩LED显示控制系统的设
基于无线传感器网络的定位系统研究
DSP内嵌存储器接口电路的设计与研究
基于机器视觉的机械精度测量技术研
图像复制—粘贴篡改盲取证技术研究
大型仪器设备资源信息网络化共享平
多通道笔式交互中通道相关性的研究
3R-P多关节机械手的动力学分析与开
环氧树脂泡沫的制备
管道漏磁三轴检测方法的理论研究
激光合金化法制备多主元高熵合金
热挤压Al-4.5Cu-1Mg-0.5Mn(-XEr)合
点钞机冠字号图像采集系统研究
独立运行风光互补发电系统能量管理
基于磁特性仿真的开关电弧反演研究
微电网仿真实验系统规划及建模研究
基于N-1安全约束的智能输电网动态规
高压断路器电机操动机构控制器的设
论我国人格权的民法保护
基于Wi-Fi的室内空气质量数据采集与
辽宁装备制造业产业效率与其国际竞
基于机器学习的图像解析方法的研究
温室环境控制模糊专家系统
超磁致伸缩致动器的先进PID控制研究
智能保安监控系统中的图像压缩及异
基于模糊神经网络的磁悬浮导向系统
直接驱动数控转台离散二阶滑模控制
磁控参数对ZY-YD101N-S合金堆焊层组
ADC12铝合金阳极氧化工艺研究
不锈钢表面抗高温氧化涂层的制备与
热气流对喷射成形雾化效果的影响
大型立式珩磨机液压控制系统设计与
材料拉伸机液压平推夹具的研究
活门组件液压试验器及工件入口液体
冗余执行机构电动汽车主动安全控制

环形永磁力矩电机论文直接驱动论文二阶滑模控制论文自适应控制论文抖振
版权申明：目录由用户我爱郑**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved