激光雷达点云特征分析与数据分割

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激光雷达点云特征分析与数据分割

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激光雷达点云特征分析与数据分割

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章绪论	第7-11页
· 研究背景及意义	第7-8页
· 国内外研究现状	第8-9页
· 点云特征的研究现状	第8-9页
· 点云分割的研究现状	第9页
· 本文主要研究内容	第9-11页
第二章激光雷达原理和结构	第11-17页
· 激光雷达系统组成及原理	第11页
· 激光雷达系统的扫描方式	第11-13页
· 激光雷达点云数据特点	第13-14页
· 激光雷达数据处理步骤	第14-16页
· 本章小结	第16-17页
第三章点云数据预处理	第17-31页
· 点云坐标变换	第17-19页
· 点云数据索引	第19-23页
· 点云邻域	第19-20页
· kd-tree	第20-21页
· 基于 kd-tree 的邻域查找	第21-23页
· 点云去噪及滤波	第23-30页
· 统计滤波法	第23-26页
· 改进移动最小二乘法	第26-30页
· 本章小结	第30-31页
第四章点云几何特征与提取	第31-47页
· 点云的微分几何特征	第31-40页
· 几何特征的微分模型	第31-35页
· 法线的估计	第35-38页
· 曲率的估计	第38-40页
· 特征提取分析	第40-42页
· 利用法线变化提取特征点	第40-41页
· 利用曲率变化提取特征点	第41-42页
· 点云特征描述	第42-46页
· 本章小结	第46-47页
第五章点云的分割	第47-59页
· 点云分割理论	第47-48页
· 点云分割算法	第48-54页
· 聚类分割算法	第48-50页
· 基于边界的点云分割	第50-52页
· 基于区域生长的点云分割	第52-54页
· 随机抽样一致性算法	第54页
· 实验结果	第54-58页
· 本章小结	第58-59页
第六章总结与展望	第59-61页
· 本文工作总结	第59页
· 今后工作展望	第59-61页
致谢	第61-63页
参考文献	第63-67 页

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