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基于隐马尔科夫模型的重型车辆侧翻预警系统研究

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基于隐马尔科夫模型的重型车辆侧翻预警系统研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-21页
  · 课题背景第11-12页
  · 重型车辆侧翻预警系统研究的意义第12-13页
  · 重型车辆侧翻预警系统研究现状第13-17页
    · 国外重型车辆侧翻预警系统研究现状第13-15页
    · 国内重型车辆侧翻预警系统的研究现状第15-17页
  · 本文的主要研究内容第17-21页
第2章 隐马尔科夫理论第21-39页
  · 模式识别概述和定义第21-22页
    · 模式识别方法分类第21-22页
    · 统计模式识别方法应用第22页
  · 隐马尔科夫模型 HMM 概述第22-30页
    · HMM 的基本概念第22-25页
    · 隐马尔科夫模型 HMM 解决的三个基本问题第25-30页
  · 初始模型的选取第30-31页
  · 隐马尔科夫模型 HMM 分类第31-32页
  · 隐马尔科夫模型 HMM 几种结构第32-33页
  · 隐马尔科夫模型 HMM 的应用第33页
  · 马尔科夫预测法第33-37页
    · 预测法概念第33-34页
    · 马尔科夫预测法概述第34页
    · 马尔科夫预测法概念第34-37页
  · 本章小结第37-39页
第3章 基于 HMM 的重型车辆侧翻预警模型第39-49页
  · 车辆运动状态与车辆运动姿态第39-40页
  · 双层 HMM 车辆运动状态模型第40-46页
    · 多维高斯 HMM 车辆运动姿态模型第42-44页
    · 多维离散 HMM 车辆运动状态模型第44-46页
  · 基于双层 HMM 车辆侧翻预警原理第46-48页
  · 本章小结第48-49页
第4章 重型车辆侧翻试验数据获取及离线训练与预测第49-63页
  · 实验工况选定第49页
  · 基于 Trucksim 的试验数据获取过程第49-51页
    · Trucksim 软件介绍第50页
    · 紧急转向的建模、仿真和分析第50-51页
  · 试验数据预处理第51-60页
    · 离群数据值剔除第52-59页
    · 直线行驶、正常转向、紧急转向和侧翻限值的确定第59-60页
  · HMM 模型离线训练第60-61页
  · 车辆状态预测第61-62页
  · 本章小结第62-63页
第5章 复合工况下重型车辆侧翻预警模型离线验证第63-77页
  · 软件调用与介绍第63-64页
    · Simulink 软件介绍第63-64页
    · Trucksim 和 Simulink 软件接口介绍第64页
    · Simulink 和 Matlab 软件调用第64页
  · 联合验证程序结构第64-66页
  · 离线联合验证步长的确定第66页
  · 基于 Trucksim 和 Simulink 联合离线辨识第66-71页
    · 短时间段离线辨识第66-69页
    · 长时间段离线辨识第69-71页
  · 离线验证侧翻预警第71-75页
  · 本章小结第75-77页
结论第77-81页
致谢第81-83页
参考文献第83-87页
作者简介及科研成果第87-88 页

本篇论文共88页,点击这进入下载页面
 
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