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基于隐马尔科夫模型的重型车辆侧翻预警系统研究
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基于隐马尔科夫模型的重型车辆侧翻预警系统研究
论文目录
摘要
第1-7页
Abstract
第7-11页
第1章 绪论
第11-21页
· 课题背景
第11-12页
· 重型车辆侧翻预警系统研究的意义
第12-13页
· 重型车辆侧翻预警系统研究现状
第13-17页
· 国外重型车辆侧翻预警系统研究现状
第13-15页
· 国内重型车辆侧翻预警系统的研究现状
第15-17页
· 本文的主要研究内容
第17-21页
第2章 隐马尔科夫理论
第21-39页
· 模式识别概述和定义
第21-22页
· 模式识别方法分类
第21-22页
· 统计模式识别方法应用
第22页
· 隐马尔科夫模型 HMM 概述
第22-30页
· HMM 的基本概念
第22-25页
· 隐马尔科夫模型 HMM 解决的三个基本问题
第25-30页
· 初始模型的选取
第30-31页
· 隐马尔科夫模型 HMM 分类
第31-32页
· 隐马尔科夫模型 HMM 几种结构
第32-33页
· 隐马尔科夫模型 HMM 的应用
第33页
· 马尔科夫预测法
第33-37页
· 预测法概念
第33-34页
· 马尔科夫预测法概述
第34页
· 马尔科夫预测法概念
第34-37页
· 本章小结
第37-39页
第3章 基于 HMM 的重型车辆侧翻预警模型
第39-49页
· 车辆运动状态与车辆运动姿态
第39-40页
· 双层 HMM 车辆运动状态模型
第40-46页
· 多维高斯 HMM 车辆运动姿态模型
第42-44页
· 多维离散 HMM 车辆运动状态模型
第44-46页
· 基于双层 HMM 车辆侧翻预警原理
第46-48页
· 本章小结
第48-49页
第4章 重型车辆侧翻试验数据获取及离线训练与预测
第49-63页
· 实验工况选定
第49页
· 基于 Trucksim 的试验数据获取过程
第49-51页
· Trucksim 软件介绍
第50页
· 紧急转向的建模、仿真和分析
第50-51页
· 试验数据预处理
第51-60页
· 离群数据值剔除
第52-59页
· 直线行驶、正常转向、紧急转向和侧翻限值的确定
第59-60页
· HMM 模型离线训练
第60-61页
· 车辆状态预测
第61-62页
· 本章小结
第62-63页
第5章 复合工况下重型车辆侧翻预警模型离线验证
第63-77页
· 软件调用与介绍
第63-64页
· Simulink 软件介绍
第63-64页
· Trucksim 和 Simulink 软件接口介绍
第64页
· Simulink 和 Matlab 软件调用
第64页
· 联合验证程序结构
第64-66页
· 离线联合验证步长的确定
第66页
· 基于 Trucksim 和 Simulink 联合离线辨识
第66-71页
· 短时间段离线辨识
第66-69页
· 长时间段离线辨识
第69-71页
· 离线验证侧翻预警
第71-75页
· 本章小结
第75-77页
结论
第77-81页
致谢
第81-83页
参考文献
第83-87页
作者简介及科研成果
第87-88 页
本篇论文共
88
页,
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。
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