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基于卡尔曼滤波的RFID定位算法研究

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基于卡尔曼滤波的RFID定位算法研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-6页
目录第6-8页
第1章 绪论第8-14页
  · 课题研究背景第8-9页
  · RFID 技术的发展第9-12页
    · RFID 技术的国外发展现状第9-10页
    · RFID 技术的国内发展现状第10-12页
  · 课题研究意义第12-13页
  · 论文结构与主要研究内容第13-14页
第2章 RFID 技术概述第14-25页
  · RFID 基本原理第14-21页
    · RFID 功能模块第14页
    · RFID 系统的基本结构及工作原理第14-15页
    · 射频读写器第15-16页
    · 电子标签第16-18页
    · 射频识别系统的工作频率第18-20页
    · 有源 RFID 和无源 RFID 的区别第20-21页
  · RFID 系统的分类第21-22页
  · 射频识别技术的特点第22-23页
  · 射频识别技术的应用第23-24页
  · 本章小结第24-25页
第3章 室内无线定位技术第25-33页
  · 无线定位技术第25页
  · 实时定位方法分类第25-29页
    · 基于测距的定位第26-29页
    · 基于场景的定位第29页
    · 基于邻近算法的定位第29页
  · 常见定位算法的比较第29-30页
  · 常见 RFID 定位系统第30-32页
    · Active Badge 系统第30页
    · Cricket 系统第30-31页
    · RADAR 系统第31页
    · LANDMARC 系统第31-32页
  · 本章小结第32-33页
第4章 经典定位算法分析第33-45页
  · 神经网络第33-34页
  · 神经网络模型第34-38页
    · BP 网络模型第35-37页
    · 径向基网络第37-38页
    · BP 网络和 RBF 网络比较第38页
  · 神经网络的训练方法第38-39页
  · 定位性能影响因素第39-40页
  · EKF 算法性能分析第40-44页
    · 卡尔曼滤波算法第40-41页
    · 基于 EKF 算法的定位第41-44页
  · 本章小结第44-45页
第5章 基于卡尔曼滤波的改进算法第45-62页
  · 基于改进算法的定位第45-47页
    · 改进算法第45-46页
    · 改进算法的定位应用第46-47页
  · 算法仿真与性能对比第47-59页
    · 实验模拟环境第47-49页
    · EKF 算法的读写器定位仿真第49-53页
    · 改进算法的仿真结果第53-59页
  · 改进算法与 EKF 性能对比第59-61页
  · 本章小结第61-62页
第6章 总结与展望第62-64页
参考文献第64-68页
攻读硕士期间发表的论文第68-69页
致谢第69-70 页

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