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基于时频上下文信息的机器人语音情感识别研究

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基于时频上下文信息的机器人语音情感识别研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-5页
专用术语注释表第8-9页
第一章 绪论第9-16页
    1.1 课题的研究背景与意义第9页
    1.2 语音情感分类第9-11页
    1.3 国内外研究现状第11-14页
        1.3.1 智能机器人发展现状第11-12页
        1.3.2 语音情感识别技术研究现状第12-14页
    1.4 论文的组织结构第14-16页
第二章 语音情感识别相关知识概述第16-28页
    2.1 语音情感识别数据库简介第17-18页
    2.2 语音信号预处理第18-22页
        2.2.1 预加重第18页
        2.2.2 加窗与分帧第18-19页
        2.2.3 语音信号的端点检测第19-21页
        2.2.4 基于能熵比的端点检测第21-22页
    2.3 语音情感特征的提取第22-26页
        2.3.1 短时能量第22页
        2.3.2 短时过零率第22-23页
        2.3.3 基音频率第23页
        2.3.4 共振峰第23-24页
        2.3.5 梅尔倒谱系数第24-25页
        2.3.6 线性预测系数第25-26页
    2.4 本章小结第26-28页
第三章 机器人语音情感特征常用提取算法第28-38页
    3.1 基于HMM的语音特征提取算法第28-30页
    3.2 基于MFCC特征提取算法第30-33页
    3.3 基于人工神经网络的语音特征提取算法第33-35页
    3.4 相关实验第35-37页
    3.5 本章总结第37-38页
第四章 基于时频上下文特征的语音情感识别方法第38-50页
    4.1 卷积神经网络第39-41页
    4.2 长短时间记忆网络第41-44页
    4.3 时域上下文特征提取算法第44-45页
    4.4 频域上下文特征提取算法第45-46页
    4.5 相关实验第46-48页
    4.6 机器人系统的后端实现第48-49页
        4.6.1 语音识别模块第48页
        4.6.2 情感识别模块第48-49页
        4.6.3 系统测试结果第49页
    4.7 本章小结第49-50页
第五章 工作总结与展望第50-52页
    5.1 工作总结第50-51页
    5.2 工作展望第51-52页
参考文献第52-55页
附录1 攻读硕士学位期间申请的专利第55-56页
致谢第56页

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