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数字阀控缸运动平台设计及特性研究

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数字阀控缸运动平台设计及特性研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 引言第7-14页
  · 概述第7-8页
  · 国内外研究现状及其发展趋势第8-12页
    · 国外并联六自由度运动平台的发展状况第8-10页
    · 国内并联六自由度运动平台的发展状况第10-12页
  · 课题研究的目的与意义第12页
  · 本文的研究内容第12-13页
  · 小结第13-14页
第二章 数字阀控缸运动平台组成与运动分析第14-20页
  · 平台主要技术性能与几何尺寸第14-15页
  · 铰链的设计第15页
  · 运动平台自由度分析第15-16页
  · 坐标系的建立第16-19页
    · 欧拉角坐标系第17-19页
    · 运动平台的位置反解第19页
  · 小结第19-20页
第三章 数字阀控缸的主体设计第20-33页
  · 数字阀控缸概述第20页
  · 数字阀控缸的组成和工作原理第20-21页
  · 液压缸的主要尺寸设计计算第21-26页
    · 液压缸总机械载荷计算第21-22页
    · 液压缸的主要结构尺寸第22-26页
    · 液压缸的安装方式第26页
  · 数字阀设计第26-32页
    · 三通阀主体设计第26-28页
    · 丝杠-螺母副设计第28-30页
    · 步进电机的选取第30-32页
  · 小结第32-33页
第四章 数字阀控缸运动平台控制方案研究第33-46页
  · 控制方案的选取第33-35页
    · 步进电机主要控制方法第33-34页
    · 选择单片机对步进电机控制第34页
    4.1.3 AT89C51 简介第34-35页
  · 控制系统总体方案设计第35-36页
  · 硬件电路设计第36-42页
    · 电源模块第36-37页
    · 单片机控制模块第37-39页
    4.3.3 L297/L298 步进电机驱动模块第39-42页
    · 总控制电路硬件图第42页
  · 软件设计第42-45页
  · 小结第45-46页
第五章 基于AMESim 与Simulink 的阀控缸联合仿真第46-53页
  5.1 AMESim 软件简介第46页
  · 阀控缸系统仿真第46-52页
    · 阀控液压缸模型的建立第46-48页
    5.2.2 AMESim 与 Simulink 联合仿真第48-52页
  · 小结第52-53页
第六章 基于ADAMS 运动平台的建模与仿真第53-66页
  6.1 ADAMS 软件简介第53-54页
  · 运动平台模型的建立第54-55页
  · 运动平台的运动仿真实现第55-65页
    6.3.1 Pro/E 和 ADAMS 的接口 Mechanism/Pro第55页
    · 定义约束及运动第55-57页
    · 运动仿真的实现第57-65页
  · 小结第65-66页
第七章 结论与展望第66-67页
参考文献第67-70页
致谢第70-71页
攻读硕士学位期间发表的论文第71-72页
个人简介第72 页

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