数字阀控缸运动平台设计及特性研究

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数字阀控缸运动平台设计及特性研究

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数字阀控缸运动平台设计及特性研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章引言	第7-14页
· 概述	第7-8页
· 国内外研究现状及其发展趋势	第8-12页
· 国外并联六自由度运动平台的发展状况	第8-10页
· 国内并联六自由度运动平台的发展状况	第10-12页
· 课题研究的目的与意义	第12页
· 本文的研究内容	第12-13页
· 小结	第13-14页
第二章数字阀控缸运动平台组成与运动分析	第14-20页
· 平台主要技术性能与几何尺寸	第14-15页
· 铰链的设计	第15页
· 运动平台自由度分析	第15-16页
· 坐标系的建立	第16-19页
· 欧拉角坐标系	第17-19页
· 运动平台的位置反解	第19页
· 小结	第19-20页
第三章数字阀控缸的主体设计	第20-33页
· 数字阀控缸概述	第20页
· 数字阀控缸的组成和工作原理	第20-21页
· 液压缸的主要尺寸设计计算	第21-26页
· 液压缸总机械载荷计算	第21-22页
· 液压缸的主要结构尺寸	第22-26页
· 液压缸的安装方式	第26页
· 数字阀设计	第26-32页
· 三通阀主体设计	第26-28页
· 丝杠-螺母副设计	第28-30页
· 步进电机的选取	第30-32页
· 小结	第32-33页
第四章数字阀控缸运动平台控制方案研究	第33-46页
· 控制方案的选取	第33-35页
· 步进电机主要控制方法	第33-34页
· 选择单片机对步进电机控制	第34页
4.1.3 AT89C51 简介	第34-35页
· 控制系统总体方案设计	第35-36页
· 硬件电路设计	第36-42页
· 电源模块	第36-37页
· 单片机控制模块	第37-39页
4.3.3 L297/L298 步进电机驱动模块	第39-42页
· 总控制电路硬件图	第42页
· 软件设计	第42-45页
· 小结	第45-46页
第五章基于AMESim 与Simulink 的阀控缸联合仿真	第46-53页
5.1 AMESim 软件简介	第46页
· 阀控缸系统仿真	第46-52页
· 阀控液压缸模型的建立	第46-48页
5.2.2 AMESim 与 Simulink 联合仿真	第48-52页
· 小结	第52-53页
第六章基于ADAMS 运动平台的建模与仿真	第53-66页
6.1 ADAMS 软件简介	第53-54页
· 运动平台模型的建立	第54-55页
· 运动平台的运动仿真实现	第55-65页
6.3.1 Pro/E 和 ADAMS 的接口 Mechanism/Pro	第55页
· 定义约束及运动	第55-57页
· 运动仿真的实现	第57-65页
· 小结	第65-66页
第七章结论与展望	第66-67页
参考文献	第67-70页
致谢	第70-71页
攻读硕士学位期间发表的论文	第71-72页
个人简介	第72 页

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