基于顺滑控制与时间最优气囊抛光轨迹优化研究

	载入中...

基于顺滑控制与时间最优气囊抛光轨迹优化研究

分类：教育论文网→工业技术论文→金属学与金属工艺论文→金属切削加工及机床论文→磨削加工与磨床论文→一般性问题论文→磨削加工工艺论文→抛光论文

基于顺滑控制与时间最优气囊抛光轨迹优化研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
目录	第7-9页
第1章绪论	第9-15页
· 论文的研究背景及意义	第9-10页
· 气囊抛光技术研究主要现状	第10-14页
· 论文主要内容	第14-15页
第2章气囊抛光技术	第15-23页
· “进动”基本原理	第15-16页
· 气囊抛光工具	第16-17页
· 气囊抛光参数	第17-21页
· 气囊抛光接触区域的主要影响因素	第21-22页
· 本章小结	第22-23页
第3章驻留时间算法	第23-30页
· 前言	第23页
· 几种常见的驻留时间算法	第23-25页
· 针对数值优化算法的深入讨论	第25-29页
· 本章小结	第29-30页
第4章平稳控制	第30-44页
· 前言	第30页
· 失稳现象的原因	第30页
· 失稳现象的解决方案	第30-31页
· 四元插补算法及其应用	第31-43页
· 刀具方向插补	第31-34页
· 基于刀位数据的位置插补	第34-36页
· 刀具方向平滑控制方法	第36页
· .机器控制命令的产生	第36-37页
· 实验和分析	第37-43页
· 本章小结	第43-44页
第5章路径规划	第44-69页
· 前言	第44-45页
· 几种常见路径规划简述	第45-47页
· 行切法	第45页
· 环切法（含螺旋线及同心圆）	第45-46页
· 自由路径	第46-47页
· 自由路径规划深入探讨	第47-50页
5.3.1 NURBS 曲线	第47-48页
5.3.2 Delaunay 三角剖分及 Voronoi 图	第48-49页
· 自由路径生成	第49-50页
· 路径规划流程及仿真	第50-58页
· 仿真概述	第52页
· 建立机器人空间模型	第52-58页
· 自由路径仿真	第58页
· 时间最优轨迹规划	第58-68页
5.5.1 气囊抛光关节空间 B 样条轨迹优化设计	第59-61页
5.5.2 气囊抛光关节空间 B 样条轨迹优化数学模型	第61页
· 关节空间混沌优化算法分析	第61-62页
· 离线编程气囊抛光轨迹规划	第62-64页
· 气囊抛光轨迹规划的基本任务分析	第64页
5.5.6 气囊抛光笛卡尔空间 B 样条轨迹优化设计	第64-67页
· 计算结果	第67-68页
· 本章小结	第68-69页
第6章结论与展望	第69-71页
参考文献	第71-74页
致谢	第74-75页
攻读学位期间参加的科研项目和成果	第75 页

本篇论文共75页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于顺滑控制与时间最优气囊抛光轨
模具虚拟装配序列模型研究及应用开
嵌入式数控钻床系统的研究与设计
嵌入式三轴数控系统的研究与设计
纳米二氧化钛的水生生物毒理效应研
石墨烯改性及其在聚合物复合材料中
钛—强碱性溶液、镁—水体系反应机
反相气相色谱法探究水滑石有机—无
通过改变浸润性提高固体表面抗结冰
纳米TiO₂的水环境行为研
激光熔覆H13-TiC复合材料的微结构及
企业网络舆论危机的应对策略研究--
历史文化街区的保护与更新--以杭州
浙江省萧山区医疗保险基金管理模式
后金融危机时期商业银行小微企业贷
外资银行在华经营绩效分析--基于支
基于受众体验的城市公交广告研究--
宁波专业外贸公司转型升级研究--以
A镇现代服务业发展规划研究
基于价值链理论的孵化器投融资体系
基于项目风险管理视角的中小企业供
企业自建型呼叫中心质量管理项目研
知识型组织员工薪酬体系设计--以SI
民营企业基于平衡计分卡的薪酬设计
宁波中小外贸企业国际贸易融资现状
制造企业时间驱动作业成本法应用研
DH公司营销策略调整研究
数控系统产品渠道模式整合研究--以
电力系统边界调整的“网售分离”项
论西子奥的斯电梯有限公司管理沟通
农产品绿色供应链的运作模式研究--
基于中国—东盟区域经济合作机制的
林业专业合作社发展对策研究--以浙
代建制模式下政府投资项目风险预警
政府投资项目代建制分析及“管监合
标准信息公共服务平台构建研究--以
基于内陆地区国际物流发展需求的海
中小企业绿色制造战略实施及其演化
循环经济理念下产业集群可持续发展
基于供应链金融的企业融资与运营决
基于内生视角的产业集聚与区域经济
基于贝叶斯需求预测更新与CVaR模型
中国股市量价关系的长记忆性及非线
房地产企业客户服务管理研究
产业链空间离散化效应与产业梯度转
现代艺术对版式设计发展的影响探究
基于OPM15技术的矿井无线监控系统的
计量泵远程监控组态软件研究与设计
嵌入式智能家电远程控制系统研究
移动机器人网络控制传输协议的研究
工业机器人轨迹跟踪控制研究
离散时变非线性系统的自适应迭代学
基于GPRS的光伏式远程气象数据采集
基于Hammerstein模型的非线性预测控
基于ARM+Linux的指纹门禁系统设计与
离散时变系统自适应学习控制器的设
PMLSM伺服系统的特征模型及其迭代学
双层结构预测控制算法设计与理论分

气囊抛光论文平稳控制论文路径规划论文驻留时间论文自由路径论文去除函数论文
版权申明：目录由用户rongro**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved