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基于交互式多模型的机动目标跟踪算法研究
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基于交互式多模型的机动目标跟踪算法研究
论文目录
摘要
第1-4 页
Abstract
第4-7 页
1 绪论
第7-13 页
· 目标跟踪研究的意义
第7-8 页
· 目标跟踪的发展及研究现状
第8-10 页
· 目标跟踪的基本原理
第10 页
· 本文的主要内容和安排
第10-13 页
2 机动目标运动模型
第13-25 页
· 匀速(CV)模型
第13-14 页
· 匀加速(CA)模型
第14-15 页
· Singer模型
第15-19 页
· “当前”统计模型
第19-22 页
· 机动加速度的“当前”概率密度
第19-20 页
· 机动加速度的非零均值时间相关模型
第20-22 页
· 二级滤波模型
第22-24 页
· 本章小结
第24-25 页
3 机动目标跟踪自适应滤波
第25-47 页
· 目标跟踪卡尔曼滤波
第25-32 页
· 线性卡尔曼滤波
第26-28 页
· 非线性卡尔曼滤波
第28-30 页
· 卡尔曼滤波器的仿真对比
第30-32 页
· 目标机动检测
第32-41 页
· 交互式多模型(IMM)算法
第41-44 页
· IMM算法原理
第41-42 页
· 算法步骤
第42-44 页
· 交互式多模型(IMM)算法的改进方法
第44 页
· 本章小结
第44-47 页
4 一种改进的交互式多模型算法
第47-59 页
· 一种检测自适应滤波算法
第47-49 页
· 一种典型的交互式多模型滤波算法
第49-50 页
· 改进的交互式多模型滤波算法
第50-51 页
· 几种滤波算法的仿真对比
第51-59 页
· 仿真条件
第51-52 页
· 仿真结果和分析
第52-59 页
总结与展望
第59-61 页
致谢
第61-63 页
参考文献
第63-66 页
本篇论文共
66
页,
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。
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