工业应用中的目标检测与精确定位技术

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工业应用中的目标检测与精确定位技术

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工业应用中的目标检测与精确定位技术

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第一章绪论	第11-15页
· 引言	第11-12页
· 研究背景与现状	第12-13页
· 研究内容与创新	第13-14页
· 论文组织结构	第14-15页
第二章目标检测算法与面向工业应用的快速目标检测	第15-43页
· 常见运动模型	第15-17页
· 基于特征的目标检测	第17-25页
· 特征检测	第19-22页
· 特征描述	第22-25页
· 特征匹配与目标识别	第25页
· 基于模板匹配的目标检测	第25-30页
· 生成模板	第28页
· 模板描述	第28-30页
· 不同目标检测算法的比较	第30-31页
· HoG 算法和 DOT[15]算法	第30页
· 霍夫变换和 RANSAC	第30-31页
· 基于特征和基于模板匹配的目标检测算法的区别	第31页
· 面向实时应用的工业多目标检测	第31-42页
· DOT 算法的问题和局限	第32-33页
· 本文提出的改进算法——PDOT 方法	第33-37页
· 本文算法实验结果	第37-41页
· 复杂背景对检测的影响	第41-42页
· 本章小结	第42-43页
第三章图像配准算法与面向工业应用的亚像素图像配准	第43-63页
· L-K 框架的原型算法(LUCAS-KANADE )	第43-46页
· 误差度量	第43-44页
· Lucas-Kanade 算法的推导	第44-45页
· 关于原型算法的讨论	第45-46页
· L-K 框架原型方法的变体	第46-49页
· 逆向-组合算法	第46-48页
· 牛顿法	第48页
· 关于牛顿法的讨论	第48-49页
· 对 EMS 算法的另一种解读	第49-52页
· Jesm的计算	第50-52页
· ESM 方法的讨论	第52页
· 图像配准的另一框架——ICP 算法	第52-54页
· 本文提出的一种面向工业应用的 ICP 改进算法	第54-62页
· 问题描述	第54-55页
· 点到平面修正	第55-56页
· 速度及精度改进	第56-58页
· 流程图	第58页
· 实验结果与分析	第58-62页
· 本章小结	第62-63页
第四章基于 GRAPH MATCHING 的目标检测	第63-72页
· GRAPH MATCHING 算法综述	第63-67页
· 原始问题及约束	第63-64页
· 算法分析	第64-67页
· 本文提出的基于 GRAPH MATCHING 的目标检测算法	第67-71页
· SM 算法的改进	第67-69页
· 利用改进的 SMAC 算法进行目标检测	第69-70页
· 讨论	第70-71页
· 本章小结	第71-72页
第五章总结与展望	第72-74页
· 全文总结	第72-73页
· 研究展望	第73-74页
参考文献	第74-79页
程序测试环境(附录 1)	第79-80页
致谢	第80-82页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文	第82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

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