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船舶柴油机变论域模糊PID转速控制研究

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船舶柴油机变论域模糊PID转速控制研究
论文目录
 
中文摘要第1-4页
英文摘要第4-8页
1 绪论第8-16页
  · 课题的背景及意义第8页
  · 系统总体结构概述第8-11页
    · 系统实际结构第8-10页
    · 半实物网络仿真系统第10-11页
  · 柴油机数学模型的类型及发展第11-12页
    · 柴油机数学模型概述第11-12页
    · 柴油机非线性模型发展简史第12页
  · 柴油机电控调速系统的发展和应用概况第12-14页
    · 调速器控制方法概述第12-14页
    · 国内外柴油机电控调速系统的发展概况第14页
  · 本文的主要工作第14-15页
  · 小结第15-16页
2 柴油机的模型第16-26页
  · 引言第16页
  · 平均值模型的简化第16-22页
    · 中冷器第17-18页
    · 扫气箱第18页
    · 柴油机本体第18-20页
    · 涡轮增压器第20-21页
    · 排气管第21-22页
  · 柴油机的 SIMULINK 仿真模型第22-24页
  · 小结第24-26页
3 控制算法研究第26-45页
  · 引言第26页
  · PID 控制原理第26-29页
    · 模拟PID 控制器原理第26-28页
    · 数字PID 控制器原理第28-29页
  · 模糊控制理论第29-35页
    · 模糊控制的基本原理第29-31页
    · 模糊控制器的设计第31-35页
  · 变论域模糊自适应PID 控制原理第35-44页
    · 算法改进的必要性第35页
    · 基于可变论域的模糊控制算法第35-37页
    · 伸缩因子的选取第37-38页
    · 变论域模糊PID 控制器的设计第38-44页
  · 小结第44-45页
4 柴油机转速控制MATLAB 仿真第45-55页
  · 柴油机转速控制SIMULINK 仿真结果第45-51页
    · 系统转速跟踪性能研究第45-49页
    · 系统鲁棒性研究第49-51页
  · 半实物网络仿真系统第51-53页
  · RTW 环境下的柴油机实时对象第53-54页
  · 小结第54-55页
5 基于iFIX 的柴油机实时监控平台第55-67页
  · 组态软件 iFIX 概述第55-56页
    · 组态软件的发展第55页
    · 选择iFIX 的主要原因第55-56页
  · 基于 iFIX 的监控界面设计第56-59页
    · 图形界面功能第56-58页
    · 安全功能第58-59页
  · iFIX 通讯结构第59-64页
    · OPC 概述第59-60页
    · OPC 的通讯配置第60-61页
    · OPC Server 通讯测试第61-62页
    · iFIX 通讯测试第62-64页
  · 仿真监控系统第64-66页
  · 小结第66-67页
6 全文总结及进一步工作展望第67-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-73页
附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录第73页

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