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船舶柴油机变论域模糊PID转速控制研究
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船舶柴油机变论域模糊PID转速控制研究
论文目录
中文摘要
第1-4页
英文摘要
第4-8页
1 绪论
第8-16页
· 课题的背景及意义
第8页
· 系统总体结构概述
第8-11页
· 系统实际结构
第8-10页
· 半实物网络仿真系统
第10-11页
· 柴油机数学模型的类型及发展
第11-12页
· 柴油机数学模型概述
第11-12页
· 柴油机非线性模型发展简史
第12页
· 柴油机电控调速系统的发展和应用概况
第12-14页
· 调速器控制方法概述
第12-14页
· 国内外柴油机电控调速系统的发展概况
第14页
· 本文的主要工作
第14-15页
· 小结
第15-16页
2 柴油机的模型
第16-26页
· 引言
第16页
· 平均值模型的简化
第16-22页
· 中冷器
第17-18页
· 扫气箱
第18页
· 柴油机本体
第18-20页
· 涡轮增压器
第20-21页
· 排气管
第21-22页
· 柴油机的 SIMULINK 仿真模型
第22-24页
· 小结
第24-26页
3 控制算法研究
第26-45页
· 引言
第26页
· PID 控制原理
第26-29页
· 模拟PID 控制器原理
第26-28页
· 数字PID 控制器原理
第28-29页
· 模糊控制理论
第29-35页
· 模糊控制的基本原理
第29-31页
· 模糊控制器的设计
第31-35页
· 变论域模糊自适应PID 控制原理
第35-44页
· 算法改进的必要性
第35页
· 基于可变论域的模糊控制算法
第35-37页
· 伸缩因子的选取
第37-38页
· 变论域模糊PID 控制器的设计
第38-44页
· 小结
第44-45页
4 柴油机转速控制MATLAB 仿真
第45-55页
· 柴油机转速控制SIMULINK 仿真结果
第45-51页
· 系统转速跟踪性能研究
第45-49页
· 系统鲁棒性研究
第49-51页
· 半实物网络仿真系统
第51-53页
· RTW 环境下的柴油机实时对象
第53-54页
· 小结
第54-55页
5 基于iFIX 的柴油机实时监控平台
第55-67页
· 组态软件 iFIX 概述
第55-56页
· 组态软件的发展
第55页
· 选择iFIX 的主要原因
第55-56页
· 基于 iFIX 的监控界面设计
第56-59页
· 图形界面功能
第56-58页
· 安全功能
第58-59页
· iFIX 通讯结构
第59-64页
· OPC 概述
第59-60页
· OPC 的通讯配置
第60-61页
· OPC Server 通讯测试
第61-62页
· iFIX 通讯测试
第62-64页
· 仿真监控系统
第64-66页
· 小结
第66-67页
6 全文总结及进一步工作展望
第67-68页
致谢
第68-69页
参考文献
第69-73页
附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录
第73页
本篇论文共
73
页,
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