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超磁致伸缩爬行电机的设计与仿真

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超磁致伸缩爬行电机的设计与仿真
论文目录
 
第一章 绪论第1-21 页
  1-1 磁致伸缩材料简介第8-10 页
    1-1-1 磁致伸缩的定义和分类第8 页
    1-1-2 磁致伸缩材料的发展第8-9 页
    1-1-3 超磁致伸缩材料的应用第9 页
    1-1-4 超磁致伸缩材料的应用实例第9-10 页
  1-2 微驱动器简介第10-14 页
    1-2-1 微驱动器的定义第10-11 页
    1-2-2 微驱动器的发展第11-12 页
    1-2-3 超磁致伸缩微驱动器的发展第12-14 页
  1-3 爬行电机的研究现状第14-16 页
    1-3-1 目前主要的两个研究方向第14 页
    1-3-2 位移累加电机-英寸蠕动电机第14-15 页
    1-3-3 振子型电机第15-16 页
  1-4 超磁致伸缩材料的静态特性测量及分析第16-19 页
    1-4-1 应变λ~H曲线测量及分析第16-18 页
    1-4-2 应变d_(33)~H曲线测量及分析第18-19 页
  1-5 选题依据及主要研究内容第19-21 页
    1-5-1 选题依据第19-20 页
    1-5-2 课题的研制机理第20 页
    1-5-3 主要研究内容第20-21 页
第二章 爬行电机结构设计第21-32 页
  2-1 爬行电机的工作原理第21-27 页
    2-1-1 工作原理简介第21-25 页
    2-1-2 结构参数设置第25 页
    2-1-3 电机运行性能指标第25 页
    2-1-4 电机单步距工作过程第25-26 页
    2-1-5 爬行电机运行过程说明第26-27 页
    2-1-6 爬行电机运行过程总结第27 页
  2-2 爬行电机的磁路与机械结构第27-30 页
    2-2-1 磁路与机械结构第27-28 页
    2-2-2 磁结构线圈设计第28 页
    2-2-3 控制系统简介第28-30 页
  2-3 典型的爬行电机应用系统第30-32 页
第三章 爬行电机控制系统的硬件电路设计第32-42 页
  3-1 硬件电路的组成第32-33 页
  3-2 硬件电路的设计第33-39 页
    3-2-1 基本电路设计第33-34 页
    3-2-2 存储器接口第34-35 页
    3-2-3 模数转换接口第35-36 页
    3-2-4 人机接口第36-37 页
    3-2-5 与数控恒流源的接口第37 页
    3-2-6 恒流源步进控制电路第37-38 页
    3-2-7 其他电路设计第38-39 页
  3-3 电路板的制作第39-42 页
    3-3-1 PCB的总体设计第39-40 页
    3-3-2 电源、地线设计第40-41 页
    3-3-3 去耦设计及布线设计常规第41-42 页
第四章 典型应用系统的数学建模与仿真分析第42-49 页
  4-1 数据软件Origin的使用第42-45 页
    4-4-1 数据软件Origin简介第42 页
    4-1-2 Origin对λ~H曲线数据的处理第42 页
    4-1-3 Origin对λ~H曲线数据的非线性函数拟合第42-45 页
  4-2 爬行电机的数学建模第45-46 页
    4-2-1 基于应用系统的电机数学模型第45-46 页
    4-2-2 应用系统的模型函数第46 页
  4-3 MATLAB模型仿真第46-49 页
    4-3-1 MATLAB简介第46-47 页
    4-3-2 MATLAB仿真结果第47-48 页
    4-3-3 仿真结果分析第48-49 页
第五章 结论第49-50 页
参考文献第50-52 页
附录A第52-53 页
附录B第53-54 页
附录C第54-55 页
附录D第55-56 页
附录E第56-59 页
致谢第59 页

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