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MFAC与常用控制方法在温室控制中的比较研究及硬件实现

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MFAC与常用控制方法在温室控制中的比较研究及硬件实现
论文目录
 
致谢第1-6页
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-11页
1 引言第11-16页
  1.1 研究的背景和意义第11-12页
  1.2 国内外研究现状及发展趋势第12-14页
    1.2.1 温室控制研究现状第12-13页
    1.2.2 无模型自适应研究现状第13-14页
  1.3 论文的主要工作和内容第14-16页
2 温室环境模型建立第16-23页
  2.1 温室温度模型第16-19页
  2.2 温室湿度模型第19-21页
  2.3 温室模型参数的确定第21-22页
  2.4 本章小结第22-23页
3 无模型自适应控制、预测控制和模糊PID控制第23-34页
  3.1 无模型自适应控制算法第23-27页
    3.1.1 基于紧格式线性化的无模型自适应控制第23-25页
    3.1.2 基于全格式线性化的无模型自适应控制第25-27页
  3.2 预测控制算法第27-31页
    3.2.1 预测控制的基本原理第27-28页
    3.2.2 动态矩阵控制第28-31页
  3.3 模糊PID控制算法第31-33页
    3.3.1 模糊控制的基本原理第31-32页
    3.3.2 模糊PID控制第32-33页
  3.4 本章小结第33-34页
4 三种温室系统控制方法的仿真比较研究第34-48页
  4.1 无模型自适应控制的仿真研究第34-39页
    4.1.1 温室温度的MFAC控制第34-37页
    4.1.2 温室湿度的MFAC控制第37-38页
    4.1.3 MFAC控制器的影响因素第38-39页
  4.2 预测控制的仿真研究第39-41页
    4.2.1 温室温度的DMC控制第39-40页
    4.2.2 温室湿度的DMC控制第40页
    4.2.3 DMC控制器的影响因素第40-41页
  4.3 模糊PID控制的仿真研究第41-46页
    4.3.1 温室温度的模糊PID控制第44-45页
    4.3.2 温室湿度的模糊PID控制第45-46页
    4.3.3 模糊PID控制器的影响因素第46页
  4.4 仿真对比分析第46-47页
  4.5 本章小结第47-48页
5 温室控制系统的设计方案第48-61页
  5.1 温室控制系统的总体设计框架第48-49页
  5.2 温室控制系统的硬件设计第49-57页
    5.2.1 单片机控制器最小系统模块的设计第50-51页
    5.2.2 信息采集模块的设计第51页
    5.2.3 执行机构模块的设计第51-53页
    5.2.4 串口通信模块的设计第53-54页
    5.2.5 键盘模块的设计第54-56页
    5.2.6 显示模块的设计第56-57页
  5.3 温室控制系统软件平台第57-58页
  5.4 温室控制系统的实现第58-60页
  5.5 本章小结第60-61页
6 总结与展望第61-62页
参考文献第62-65页
作者简历第65-67页

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