基于凸多面体描述的不确定大系统的分散鲁棒预测控制研究

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基于凸多面体描述的不确定大系统的分散鲁棒预测控制研究

基于凸多面体描述的不确定大系统的分散鲁棒预测控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
目录	第7-9页
CONCENTS	第9-11页
第一章前言	第11-21页
1.1 预测控制	第11-15页
1.1.1 预测控制的基本原理	第12-13页
1.1.2 预测控制的发展状况	第13-15页
1.2 分散控制	第15-16页
1.3 鲁棒预测控制	第16-19页
1.3.1 鲁棒预测控制的主要研究问题	第16-18页
1.3.2 鲁棒预测控制的方法研究现状	第18-19页
1.4 本文主要内容及框架	第19-21页
第二章理论基础及数学工具	第21-27页
2.1 模型不确定性描述	第21-22页
2.2 线性矩阵不等式(LMI)	第22-24页
2.2.1 线性矩阵不等式基础	第22-23页
2.2.2 线性矩阵不等式(LMI)的标准问题	第23-24页
2.3 相关引理	第24-27页
第三章凸多面体描述的不确定大系统的分散鲁棒预测控制	第27-40页
3.1 问题描述	第27-28页
3.2 分散输出反馈预测控制器设计	第28-35页
3.3 稳定性分析	第35-36页
3.4 数值仿真	第36-39页
3.5 本章小结	第39-40页
结论	第40-41页
参考文献	第41-44页
攻读学位期间发表的学术论文	第44-46页
致谢	第46页

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