基于超声波测距的高精度大范围定位系统硬件设计及实现

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基于超声波测距的高精度大范围定位系统硬件设计及实现

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基于超声波测距的高精度大范围定位系统硬件设计及实现

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-13页
第一章绪论	第13-20页
1.1 定位系统概述	第13-14页
1.2 室内定位系统的国内外现状	第14-15页
1.3 室内定位系统的关键技术	第15-17页
1.3.1 传感技术	第16页
1.3.2 定位数据处理技术	第16-17页
1.3.3 室内环境抗干扰技术	第17页
1.4 本课题来源及背景	第17-18页
1.5 论文主要工作	第18-19页
1.6 本章小结	第19-20页
第二章定位系统总体方案设计	第20-27页
2.1 定位系统技术要求分析	第20页
2.2 几种定位方案比较	第20-22页
2.3 室内定位系统总体方案	第22-26页
2.3.1 超声波测距理论基础	第22-23页
2.3.2 定位算法分析	第23-24页
2.3.3 超声波室内定位系统结构	第24-26页
2.4 本章小结	第26-27页
第三章超声波定位系统硬件设计	第27-56页
3.1 超声波发射模块设计	第27-40页
3.1.1 发射模块整体结构	第27-28页
3.1.2 ATmega16单片机最小系统设计	第28-30页
3.1.3 温度检测模块设计	第30-31页
3.1.4 通讯模块设计	第31-33页
3.1.5 超声波发射驱动电路设计	第33-37页
3.1.6 电源设计	第37-39页
3.1.7 PCB设计	第39-40页
3.2 超声波接收模块设计	第40-55页
3.2.1 接收模块整体结构	第40-41页
3.2.2 MAXQ7667单片机最小系统设计	第41-43页
3.2.3 通讯模块设计	第43-44页
3.2.4 超声波传感器驱动电路及超声波接收阵列设计	第44-48页
3.2.5 超声波信号调理电路设计	第48-51页
3.2.6 电源设计	第51-52页
3.2.7 PCB设计	第52-55页
3.3 本章小结	第55-56页
第四章超声波定位系统软件设计	第56-68页
4.1 系统软件结构	第56-58页
4.2 超声波发射模块软件设计	第58-61页
4.3 超声波接收模块软件设计	第61-63页
4.4 关键部分底层驱动程序设计	第63-67页
4.5 本章小结	第67-68页
第五章超声波定位系统的调试与应用	第68-76页
5.1 定位系统设备的抗干扰分析及措施	第68-69页
5.1.1 超声波发射模块的抗干扰分析及措施	第68-69页
5.1.2 超声波接收模块的抗干扰分析及措施	第69页
5.2 定位系统设备的现场安装、调试与应用	第69-75页
5.2.1 定位系统设备的现场安装	第69-71页
5.2.2 定位系统设备的现场调试	第71-74页
5.2.3 定位系统的现场应用	第74-75页
5.3 本章小结	第75-76页
总结与展望	第76-77页
参考文献	第77-80页
攻读硕士学位期间发表论文	第80-82页
致谢	第82-83页
附录	第83-86页

本篇论文共86页，点击这进入下载页面。

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