基于STM32的家庭服务机器人系统设计

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基于STM32的家庭服务机器人系统设计

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基于STM32的家庭服务机器人系统设计

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
目录	第7-9页
CONTENTS	第9-11页
第一章绪论	第11-17页
1.1 服务机器人概述	第11-14页
1.2 课题研究的背景及意义	第14-15页
1.3 本文主要研究内容及章节安排	第15-16页
1.4 本章小结	第16-17页
第二章家庭服务机器人系统总体设计方案	第17-21页
2.1 家庭服务机器人系统设计需求	第17-18页
2.2 家庭服务机器人系统总体设计方案选择	第18-19页
2.3 家庭服务机器人工作原理	第19-20页
2.3.1 家庭服务机器人工作流程	第19页
2.3.2 XBee协调器工作原理	第19-20页
2.3.3 轮式机器人工作原理	第20页
2.4 本章小结	第20-21页
第三章基于STM32的家庭服务机器人系统硬件设计	第21-38页
3.1 轮式机器人整体结构	第21页
3.2 轮式机器人模块设计	第21-37页
3.2.1 主控芯片STM32F103VCT6	第22-23页
3.2.2 RFID定位模块	第23-27页
3.2.3 电子罗盘导航模块	第27-30页
3.2.4 红外避障模块	第30-33页
3.2.5 XBee射频模块	第33-35页
3.2.6 舵机模块	第35-36页
3.2.7 电源模块	第36-37页
3.3 本章小结	第37-38页
第四章基于STM32的家庭服务机器人系统软件设计	第38-50页
4.1 上位机软件	第39-41页
4.1.1 上位机与下位机通信协议	第39-40页
4.1.2 地板坐标信息数据库建立	第40-41页
4.2 下位机软件	第41-49页
4.2.1 机器人模块软件设计	第42-46页
4.2.2 数据库坐标信息解析策略	第46-49页
4.3 本章小结	第49-50页
第五章家庭服务机器人移动路径规划	第50-61页
5.1 全局路径规划	第50-53页
5.2 局部路径规划	第53-60页
5.3 本章小结	第60-61页
第六章实验平台的搭建与测试	第61-72页
6.1 实验环境搭建	第61-66页
6.1.1 模拟智能家居环境	第61-65页
6.1.2 软件开发环境	第65-66页
6.2 机器人服务任务测试	第66-71页
6.2.1 XBee模块通信	第66-67页
6.2.2 家庭服务机器人定位	第67-68页
6.2.3 家庭服务机器人导航	第68-69页
6.2.4 家庭服务机器人自主路径规划	第69-71页
6.3 本章小结	第71-72页
结论与展望	第72-74页
参考文献	第74-77页
攻读学位期间发表的论文与成果	第77-79页
致谢	第79页

本篇论文共79页，点击这进入下载页面。

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