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基于超声测距的大范围船模室内定位系统软件设计及实现
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基于超声测距的大范围船模室内定位系统软件设计及实现
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-7页
目录第7-9页
CONTENTS第9-11页
第一章 绪论第11-18页
　　1.1 本课题的研究背景及其意义第11-13页
　　1.2 室内定位技术的研究现状第13-15页
　　1.3 超声波室内定位概述第15-16页
　　1.4 本文所研究的主要内容第16-17页
　　1.5 本章小结第17-18页
第二章 超声波定位系统原理第18-31页
　　2.1 超声波与换能器第18-20页
　　　　2.1.1 超声波的主要物理特性第18-19页
　　　　2.1.2 超声波换能器第19-20页
　　2.2 超声波测距原理第20-22页
　　　　2.2.1 超声波一体式测距原理第20-21页
　　　　2.2.2 超声波分体式测距原理第21-22页
　　2.3 船模室内定位系统方案设计第22-29页
　　　　2.3.1 室内定位原理第22-24页
　　　　2.3.2 定位系统的数学模型第24-29页
　　2.4 本章小结第29-31页
第三章 系统硬件设计第31-40页
　　3.1 系统硬件总体框图第31页
　　3.2 主控芯片简介第31-33页
　　　　3.2.1 Atmega16的特点与硬件资源第31-32页
　　　　3.2.2 MAXQ7667的特点与硬件资源第32-33页
　　3.3 超声波发射电路第33-34页
　　3.4 超声波接收电路第34-35页
　　3.5 温度补偿检测电路第35-36页
　　3.6 射频通信电路第36-38页
　　3.7 上位机通信电路第38-39页
　　3.8 本章小结第39-40页
第四章 系统软件设计第40-58页
　　4.1 系统软件主程序设计第40-43页
　　4.2 超声波发射程序设计第43-46页
　　4.3 超声波接收程序设计第46-48页
　　4.4 射频通信程序设计第48-52页
　　　　4.4.1 移动节点射频模块程序设计第49-51页
　　　　4.4.2 固定节点射频模块程序设计第51-52页
　　4.5 温度补偿程序设计第52-53页
　　4.6 上位机通信程序设计第53-56页
　　4.7 定位算法的实现第56-57页
　　4.8 本章小结第57-58页
第五章 系统调试及结果分析第58-68页
　　5.1 系统安装与调试第58-62页
　　　　5.1.1 系统的安装第58-59页
　　　　5.1.2 系统的调试第59-62页
　　5.2 实验结果与误差分析第62-68页
　　　　5.2.1 实验结果第62-67页
　　　　5.2.2 系统误差分析第67-68页
总结与展望第68-70页
参考文献第70-73页
攻读硕士学位期间发表论文第73-75页
致谢第75-76页
附录 系统主要程序第76-82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。
 
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