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基于超声测距的大范围船模室内定位系统软件设计及实现
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基于超声测距的大范围船模室内定位系统软件设计及实现
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-7页
目录
第7-9页
CONTENTS
第9-11页
第一章 绪论
第11-18页
1.1 本课题的研究背景及其意义
第11-13页
1.2 室内定位技术的研究现状
第13-15页
1.3 超声波室内定位概述
第15-16页
1.4 本文所研究的主要内容
第16-17页
1.5 本章小结
第17-18页
第二章 超声波定位系统原理
第18-31页
2.1 超声波与换能器
第18-20页
2.1.1 超声波的主要物理特性
第18-19页
2.1.2 超声波换能器
第19-20页
2.2 超声波测距原理
第20-22页
2.2.1 超声波一体式测距原理
第20-21页
2.2.2 超声波分体式测距原理
第21-22页
2.3 船模室内定位系统方案设计
第22-29页
2.3.1 室内定位原理
第22-24页
2.3.2 定位系统的数学模型
第24-29页
2.4 本章小结
第29-31页
第三章 系统硬件设计
第31-40页
3.1 系统硬件总体框图
第31页
3.2 主控芯片简介
第31-33页
3.2.1 Atmega16的特点与硬件资源
第31-32页
3.2.2 MAXQ7667的特点与硬件资源
第32-33页
3.3 超声波发射电路
第33-34页
3.4 超声波接收电路
第34-35页
3.5 温度补偿检测电路
第35-36页
3.6 射频通信电路
第36-38页
3.7 上位机通信电路
第38-39页
3.8 本章小结
第39-40页
第四章 系统软件设计
第40-58页
4.1 系统软件主程序设计
第40-43页
4.2 超声波发射程序设计
第43-46页
4.3 超声波接收程序设计
第46-48页
4.4 射频通信程序设计
第48-52页
4.4.1 移动节点射频模块程序设计
第49-51页
4.4.2 固定节点射频模块程序设计
第51-52页
4.5 温度补偿程序设计
第52-53页
4.6 上位机通信程序设计
第53-56页
4.7 定位算法的实现
第56-57页
4.8 本章小结
第57-58页
第五章 系统调试及结果分析
第58-68页
5.1 系统安装与调试
第58-62页
5.1.1 系统的安装
第58-59页
5.1.2 系统的调试
第59-62页
5.2 实验结果与误差分析
第62-68页
5.2.1 实验结果
第62-67页
5.2.2 系统误差分析
第67-68页
总结与展望
第68-70页
参考文献
第70-73页
攻读硕士学位期间发表论文
第73-75页
致谢
第75-76页
附录 系统主要程序
第76-82页
本篇论文共
82
页,
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。
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