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气囊抛光混联机床控制系统的分析与设计

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气囊抛光混联机床控制系统的分析与设计
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-19页
  1.1 课题来源及研究的背景和意义第8-10页
    1.1.1 课题来源第8页
    1.1.2 研究背景和意义第8-10页
  1.2 并联机床技术的现状及发展第10-13页
  1.3 气囊抛光技术的现状及发展第13-15页
  1.4 开放式数控系统整体概述第15-17页
    1.4.1 开放式数控系统的优势第15-16页
    1.4.2 开放式数控系统的发展第16-17页
  1.5 主要研究内容第17-19页
第2章 气囊抛光混联机床系统方案设计第19-33页
  2.1 气囊抛光的基本原理第19-20页
  2.2 气囊抛光混联机床组成第20-22页
  2.3 气囊抛光混联机床抛光运动第22-29页
    2.3.1 气囊抛光头运动分析第23-26页
    2.3.2 气囊抛光“进动”运动分析及仿真第26-29页
  2.4 气囊抛光混联机床控制系统方案第29-32页
    2.4.1 控制系统硬件平台要求第30页
    2.4.2 控制系统硬件平台整体方案第30-32页
  2.5 本章小结第32-33页
第3章 气囊抛光混联机床并联机构建模与分析第33-48页
  3.1 并联机构运动学分析第33-43页
    3.1.1 并联机构各项参数及机构第33-34页
    3.1.2 并联机构运动学逆解第34-37页
    3.1.3 并联机构运动学逆解仿真第37-38页
    3.1.4 并联机构运动学正解第38-40页
    3.1.5 并联机构雅克比矩阵第40-43页
  3.2 并联机构动力学分析第43-47页
    3.2.1 并联机构速度及加速度分析第43-44页
    3.2.2 并联机构动力学建模第44-46页
    3.2.3 并联机构动力学仿真第46-47页
  3.3 本章小结第47-48页
第4章 气囊抛光混联机床控制系统设计第48-64页
  4.1 控制系统硬件平台第48-55页
    4.1.1 控制系统硬件平台选型第49-51页
    4.1.2 运动控制系统PID参数调整第51-53页
    4.1.3 控制系统硬件平台实验测试第53-55页
  4.2 控制系统软件平台第55-60页
    4.2.1 控制系统软件平台设计方案第55-56页
    4.2.2 运动控制器控制功能的编程开发第56-58页
    4.2.3 实时通讯的建立第58-60页
  4.3 控制系统控制平台界面的设计与开发第60-63页
  4.4 本章小结第63-64页
第5章 气囊抛光混联机床的运动规划与误差补偿第64-71页
  5.1 运动速度规划第64-67页
  5.2 运动误差补偿第67-70页
  5.3 本章小结第70-71页
结论第71-72页
参考文献第72-77页
致谢第77-78页
个人简历第78页

本篇论文共78页,点击这进入下载页面
 
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