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基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究
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基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
第一章 绪论
第9-20页
1.1 开发背景、目的及意义
第9-11页
1.2 国内外研究
第11-18页
1.2.1 智能小车测距安全行驶系统主要技术
第11-16页
1.2.2 超声波测距安全系统研究
第16-18页
1.2.3 红外线测距安全系统研究
第18页
1.3 研究内容和流程介绍
第18-19页
1.4 本章小结
第19-20页
第二章 开发平台及技术简介
第20-30页
2.1 Arduino平台
第20-27页
2.1.1 Arduino简介
第20-26页
2.1.2 Arduino开发环境搭建
第26-27页
2.2 Android平台
第27-28页
2.2.1 Android简介
第27页
2.2.2 Android蓝牙技术
第27-28页
2.3 Serial Port Profile
第28-29页
2.4 本章小结
第29-30页
第三章 系统总体设计
第30-42页
3.1 无线智能网络设计
第30-33页
3.1.1 无线智能网络组成
第30-31页
3.1.2 智能小车测距安全行驶功能设计
第31页
3.1.3 工作模式的设计
第31-33页
3.2 无线智能网关工作原理
第33-35页
3.3 系统无线智能网络硬件设计
第35-38页
3.4 智能小车测距安全行驶系统硬件
第38-39页
3.5 硬件线路连接
第39-41页
3.6 本章小结
第41-42页
第四章 Arduino与PC机通信
第42-70页
4.1 Arduino连接PC机
第42-44页
4.2 执行模块的实现
第44-47页
4.3 测距模块的实现
第47-59页
4.3.1 舵机模块的实现
第47-50页
4.3.2 超声波测距的实现
第50-53页
4.3.3 红外线测距的实现
第53-59页
4.4 显示模块的实现
第59-60页
4.5 报警模块实现
第60-63页
4.5.1 LED指示灯
第60-62页
4.5.2 蜂鸣器
第62页
4.5.3 报警实现
第62-63页
4.6 智能小车安全行驶的设计与实现
第63-69页
4.6.1 智能小车安全行驶的算法策略及其实现
第63-65页
4.6.2 智能小车安全行驶系统的实现
第65-69页
4.7 本章小结
第69-70页
第五章 Android智能手机通信软件的开发
第70-76页
5.1 手机蓝牙通信软件
第70页
5.2 通信连接模块实现
第70-73页
5.3 手机蓝牙通信软件
第73-75页
5.4 应用程序签名和发布
第75页
5.5 本章小结
第75-76页
第六章 总结与展望
第76-78页
6.1 总结
第76-77页
6.2 展望
第77-78页
参考文献
第78-81页
致谢
第81页
本篇论文共
81
页,
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。
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