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基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究

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基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-20页
  1.1 开发背景、目的及意义第9-11页
  1.2 国内外研究第11-18页
    1.2.1 智能小车测距安全行驶系统主要技术第11-16页
    1.2.2 超声波测距安全系统研究第16-18页
    1.2.3 红外线测距安全系统研究第18页
  1.3 研究内容和流程介绍第18-19页
  1.4 本章小结第19-20页
第二章 开发平台及技术简介第20-30页
  2.1 Arduino平台第20-27页
    2.1.1 Arduino简介第20-26页
    2.1.2 Arduino开发环境搭建第26-27页
  2.2 Android平台第27-28页
    2.2.1 Android简介第27页
    2.2.2 Android蓝牙技术第27-28页
  2.3 Serial Port Profile第28-29页
  2.4 本章小结第29-30页
第三章 系统总体设计第30-42页
  3.1 无线智能网络设计第30-33页
    3.1.1 无线智能网络组成第30-31页
    3.1.2 智能小车测距安全行驶功能设计第31页
    3.1.3 工作模式的设计第31-33页
  3.2 无线智能网关工作原理第33-35页
  3.3 系统无线智能网络硬件设计第35-38页
  3.4 智能小车测距安全行驶系统硬件第38-39页
  3.5 硬件线路连接第39-41页
  3.6 本章小结第41-42页
第四章 Arduino与PC机通信第42-70页
  4.1 Arduino连接PC机第42-44页
  4.2 执行模块的实现第44-47页
  4.3 测距模块的实现第47-59页
    4.3.1 舵机模块的实现第47-50页
    4.3.2 超声波测距的实现第50-53页
    4.3.3 红外线测距的实现第53-59页
  4.4 显示模块的实现第59-60页
  4.5 报警模块实现第60-63页
    4.5.1 LED指示灯第60-62页
    4.5.2 蜂鸣器第62页
    4.5.3 报警实现第62-63页
  4.6 智能小车安全行驶的设计与实现第63-69页
    4.6.1 智能小车安全行驶的算法策略及其实现第63-65页
    4.6.2 智能小车安全行驶系统的实现第65-69页
  4.7 本章小结第69-70页
第五章 Android智能手机通信软件的开发第70-76页
  5.1 手机蓝牙通信软件第70页
  5.2 通信连接模块实现第70-73页
  5.3 手机蓝牙通信软件第73-75页
  5.4 应用程序签名和发布第75页
  5.5 本章小结第75-76页
第六章 总结与展望第76-78页
  6.1 总结第76-77页
  6.2 展望第77-78页
参考文献第78-81页
致谢第81页

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