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基于Arduino&Android小车的仓储搬运研究

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基于Arduino&Android小车的仓储搬运研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-18页
  1.1 课题研究背景及意义第10-11页
  1.2 搬运机器人国内外研究现状第11-12页
  1.3 仓储搬运车技术概述第12-16页
    1.3.1 控制平台的选择第12-13页
    1.3.2 操作系统的选择第13-14页
    1.3.3 无线通信技术的选择第14-16页
  1.4 本论文的内容及章节安排第16-18页
第二章 系统开发平台介绍第18-24页
  2.1 ARDUINO平台第18-22页
    2.1.1 ARDUINO简介第18-19页
    2.1.2 ARDUINO UNO R3开发板第19-21页
    2.1.3 ARDUINO XBEE V5.0 传感器扩展板第21-22页
  2.2 ANDROID平台第22-23页
    2.2.1 ANDROID简介第22页
    2.2.2 系统框架第22-23页
  2.3 本章小结第23-24页
第三章 系统总体设计第24-47页
  3.1 系统实验平台第24页
  3.2 系统总体设计方案第24-25页
  3.3 系统总体框架设计第25-27页
  3.4 无线智能网络设计第27-32页
    3.4.1 无线智能网络组成第27页
    3.4.2 系统功能设计第27-28页
    3.4.3 无线智能网络硬件设计第28-32页
  3.5 ARDUINO无线网关工作原理第32页
  3.6 仓储搬运车系统硬件第32-45页
    3.6.1 L298N电机驱动第32-34页
    3.6.2 红外循迹传感器第34-35页
    3.6.3 超声波模块第35-36页
    3.6.4 舵机第36-38页
    3.6.5 机械臂第38-40页
    3.6.6 LCD液晶屏第40页
    3.6.7 LED模块第40-41页
    3.6.8 蜂鸣器第41-42页
    3.6.9 XBEE蓝牙模块第42-45页
    3.6.10 电源第45页
  3.7 ARDUINO主控板电路连接第45-46页
  3.8 本章小结第46-47页
第四章 ARDUINO平台无线网关的设计与实现第47-73页
  4.1 ARDUINO与PC通信第47-51页
    4.1.1 USB接.的串行通信第47-49页
    4.1.2 PC向ARDUINO发送信息第49-50页
    4.1.3 ARDUINO向PC发送信息第50-51页
  4.2 系统PWM调速原理第51-52页
  4.3 循迹模块的设计与实现第52-59页
  4.4 避障模块的设计与实现第59-64页
    4.4.1 避障模块设计第59-61页
    4.4.2 LED指示灯报警第61-62页
    4.4.3 蜂鸣器报警第62-64页
  4.5 搬运模块的设计与实现第64-68页
  4.6 显示模块的设计与实现第68-69页
  4.7 ARDUINO网关软件的设计与实现第69-72页
  4.8 本章小结第72-73页
第五章 ANDROID蓝牙通信软件设计与实现第73-80页
  5.1 ANDROID蓝牙软件功能设计第73-76页
    5.1.1 ANDROID蓝牙软件开发技术第73-74页
    5.1.2 ANDROID蓝牙软件功能结构第74页
    5.1.3 ANDROID蓝牙软件工作流程第74-76页
  5.2 ANDROID蓝牙软件的实现第76-78页
    5.2.1 蓝牙的开启第76页
    5.2.2 蓝牙的连接第76-77页
    5.2.3 建立SPP第77-78页
    5.2.4 接收与发送十六进制数据第78页
  5.3 应用程序的签名第78-79页
  5.4 本章小结第79-80页
第六章 总结与展望第80-82页
  6.1 总结第80页
  6.2 展望第80-82页
参考文献第82-85页
攻读学位期间取得的研究成果第85-86页
致谢第86页

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