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基于Arduino&Android小车的仓储搬运研究
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基于Arduino&Android小车的仓储搬运研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-10页
第一章 绪论
第10-18页
1.1 课题研究背景及意义
第10-11页
1.2 搬运机器人国内外研究现状
第11-12页
1.3 仓储搬运车技术概述
第12-16页
1.3.1 控制平台的选择
第12-13页
1.3.2 操作系统的选择
第13-14页
1.3.3 无线通信技术的选择
第14-16页
1.4 本论文的内容及章节安排
第16-18页
第二章 系统开发平台介绍
第18-24页
2.1 ARDUINO平台
第18-22页
2.1.1 ARDUINO简介
第18-19页
2.1.2 ARDUINO UNO R3开发板
第19-21页
2.1.3 ARDUINO XBEE V5.0 传感器扩展板
第21-22页
2.2 ANDROID平台
第22-23页
2.2.1 ANDROID简介
第22页
2.2.2 系统框架
第22-23页
2.3 本章小结
第23-24页
第三章 系统总体设计
第24-47页
3.1 系统实验平台
第24页
3.2 系统总体设计方案
第24-25页
3.3 系统总体框架设计
第25-27页
3.4 无线智能网络设计
第27-32页
3.4.1 无线智能网络组成
第27页
3.4.2 系统功能设计
第27-28页
3.4.3 无线智能网络硬件设计
第28-32页
3.5 ARDUINO无线网关工作原理
第32页
3.6 仓储搬运车系统硬件
第32-45页
3.6.1 L298N电机驱动
第32-34页
3.6.2 红外循迹传感器
第34-35页
3.6.3 超声波模块
第35-36页
3.6.4 舵机
第36-38页
3.6.5 机械臂
第38-40页
3.6.6 LCD液晶屏
第40页
3.6.7 LED模块
第40-41页
3.6.8 蜂鸣器
第41-42页
3.6.9 XBEE蓝牙模块
第42-45页
3.6.10 电源
第45页
3.7 ARDUINO主控板电路连接
第45-46页
3.8 本章小结
第46-47页
第四章 ARDUINO平台无线网关的设计与实现
第47-73页
4.1 ARDUINO与PC通信
第47-51页
4.1.1 USB接.的串行通信
第47-49页
4.1.2 PC向ARDUINO发送信息
第49-50页
4.1.3 ARDUINO向PC发送信息
第50-51页
4.2 系统PWM调速原理
第51-52页
4.3 循迹模块的设计与实现
第52-59页
4.4 避障模块的设计与实现
第59-64页
4.4.1 避障模块设计
第59-61页
4.4.2 LED指示灯报警
第61-62页
4.4.3 蜂鸣器报警
第62-64页
4.5 搬运模块的设计与实现
第64-68页
4.6 显示模块的设计与实现
第68-69页
4.7 ARDUINO网关软件的设计与实现
第69-72页
4.8 本章小结
第72-73页
第五章 ANDROID蓝牙通信软件设计与实现
第73-80页
5.1 ANDROID蓝牙软件功能设计
第73-76页
5.1.1 ANDROID蓝牙软件开发技术
第73-74页
5.1.2 ANDROID蓝牙软件功能结构
第74页
5.1.3 ANDROID蓝牙软件工作流程
第74-76页
5.2 ANDROID蓝牙软件的实现
第76-78页
5.2.1 蓝牙的开启
第76页
5.2.2 蓝牙的连接
第76-77页
5.2.3 建立SPP
第77-78页
5.2.4 接收与发送十六进制数据
第78页
5.3 应用程序的签名
第78-79页
5.4 本章小结
第79-80页
第六章 总结与展望
第80-82页
6.1 总结
第80页
6.2 展望
第80-82页
参考文献
第82-85页
攻读学位期间取得的研究成果
第85-86页
致谢
第86页
本篇论文共
86
页,
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。
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