基于CAN总线的道岔捣固车分布式控制系统

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基于CAN总线的道岔捣固车分布式控制系统

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基于CAN总线的道岔捣固车分布式控制系统

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第1章绪论	第11-16页
1.1 课题的背景	第11-12页
1.2 大型养路机械的现状及发展趋势	第12-14页
1.2.1 大型养路机械的现状	第12-13页
1.2.2 大型养路机械的发展趋势	第13-14页
1.3 课题研究的意义	第14-15页
1.4 本文的主要内容	第15-16页
第2章道岔捣固车电气控制系统分析	第16-26页
2.1 控制系统组成及概述	第16-17页
2.2 控制系统的功能要求	第17-21页
2.2.1 作业控制系统	第18-20页
2.2.2 行车及辅助控制系统	第20-21页
2.3 线路方向及水平的检测与整正原理	第21-25页
2.3.1 单弦法整正曲线的基本原理	第21-22页
2.3.2 线路方向偏差检测及拨道原理	第22-24页
2.3.3 线路水平检测及起道原理	第24-25页
2.4 传感器技术	第25页
2.5 本章小结	第25-26页
第3章道岔捣固车分布式控制系统设计	第26-43页
3.1 Can总线及分布式控制技术概述	第26-27页
3.1.1 CAN总线技术及应用	第26-27页
3.1.2 分布式控制技术	第27页
3.2 系统总体方案	第27-29页
3.2.1 整车信号种类及分布	第27-28页
3.2.2 总体设计原则及模块数量	第28页
3.2.3 系统网路拓扑结构	第28-29页
3.3 硬件概况	第29-35页
3.3.1 DSP介绍	第29-31页
3.3.2 底层控制模块	第31-33页
3.3.3 显示模块	第33-34页
3.3.4 电源模块	第34-35页
3.4 软件设计	第35-40页
3.4.1 编程环境及语言	第35-36页
3.4.2 软件设计思想	第36-37页
3.4.3 人机交互界面设计	第37-40页
3.5 系统可靠性设计	第40-42页
3.5.1 冗余设计	第40-41页
3.5.2 系统应急起复设计	第41-42页
3.6 本章小结	第42-43页
第4章系统分布式控制算法研究	第43-51页
4.1 PID控制算法	第43-45页
4.2 拨道控制算法	第45-46页
4.3 起道抄平控制算法	第46-47页
4.4 捣固控制算法	第47-48页
4.5 AKA系统算法	第48-49页
4.6 逻辑控制算法	第49-50页
4.7 本章小结	第50-51页
第5章系统调试与验证	第51-58页
5.1 实验室调试	第51-52页
5.2 整车系统联调	第52-55页
5.2.1 静态调试	第52-55页
5.2.2 动态调试	第55页
5.3 高速及作业性能试验	第55-57页
5.3.1 高速试验	第55-56页
5.3.2 作业性能试验	第56-57页
5.4 本章小结	第57-58页
结论	第58-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-64页
攻读硕士学位期间发表的学术论文和科研项目	第64页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。

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