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基于PC的开放式数控系统应用平台库的研究与应用

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基于PC的开放式数控系统应用平台库的研究与应用
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-12页
第一章 绪论第12-21页
  1.1 引言第12页
  1.2 开放式数控技术及发展趋势第12-15页
    1.2.1 开放式数控系统的特点第12-13页
    1.2.2 国内外数控技术的发展第13-14页
    1.2.3 开放式数控技术的趋势第14-15页
  1.3 数控系统集成开发环境及其发展趋势第15-19页
    1.3.1 数控系统集成开发环境的特点第15-16页
    1.3.2 国内外数控系统集成开发环境的发展第16-19页
    1.3.3 展望数控系统集成开发环境的趋势第19页
  1.4 研究目的和主要内容第19-21页
    1.4.1 研究目的及意义第19-20页
    1.4.2 本文研究的主要内容第20-21页
第二章 系统应用平台库总设计第21-30页
  2.1 系统库分析第21-24页
    2.1.1 系统库的设计目标第21页
    2.1.2 高效程序设计的常见方法第21-22页
    2.1.3 设备控制系统的功能划分第22-23页
    2.1.4 系统库设计方法第23-24页
  2.2 系统库框架设计及实现第24-27页
    2.2.1 系统库概要设计第24页
    2.2.2 系统库详细设计第24-25页
    2.2.3 系统库子模块第25-26页
    2.2.4 系统库类定义第26-27页
  2.3 应用开发库的开发流程第27-29页
    2.3.1 应用开发库组件式开发的规则第27-28页
    2.3.2 应用开发库开发系统的步骤第28-29页
  2.4 本章小结第29-30页
第三章 运动逻辑调度器的设计及实现第30-52页
  3.1 运动控制及调度第30-31页
    3.1.1 传统PLC运动控制概述第30页
    3.1.2 软PLC运动控制概述第30-31页
    3.1.3 运动逻辑调度器第31页
  3.2 平台逻辑调度器实现原理第31-40页
    3.2.1 运动逻辑调度器的架构第32-34页
    3.2.2 运动逻辑调度器的实现第34-40页
  3.3 面向对象化的运动逻辑第40-47页
    3.3.1 运动逻辑的抽象特征第40-41页
    3.3.2 逻辑组件化方法第41-42页
    3.3.3 逻辑对象的划分第42页
    3.3.4 逻辑对象绑定通用位置算法第42-47页
  3.4 通用运动功能的封装第47-51页
    3.4.1 安全启动运动第47-48页
    3.4.2 通用运动封装第48-51页
  3.5 本章小结第51-52页
第四章 视觉平台的设计与实现第52-68页
  4.1 视觉开发平台第52页
  4.2 运算几何库第52-53页
  4.3 平台的机器视觉组件化实现第53-59页
    4.3.1 多相机机器视觉系统的抽象描述第54-55页
    4.3.2 机器视觉平台功能设计与实现第55-59页
  4.4 运动与视觉的融合第59-63页
    4.4.1 运动控制中融合视觉第59-61页
    4.4.2 视觉屏幕运动第61-63页
  4.5 常用视觉算法设计第63-67页
    4.5.1 视觉标定算法第63-65页
    4.5.2 图像识别算法第65-67页
  4.6 本章小结第67-68页
第五章 数据与人机界面处理方法第68-84页
  5.1 数据处理组件化方法第68-69页
    5.1.1 机载数据划分第68页
    5.1.2 数据处理方法及实现第68-69页
  5.2 人机界面组件化方法第69-71页
    5.2.1 界面基类抽象第69-70页
    5.2.2 界面组件化方法及实现第70-71页
  5.3 数据、界面与运动的结合第71-75页
    5.3.1 数据与人机界面第72页
    5.3.2 数据与运动控制第72-74页
    5.3.3 人机界面与运动控制第74-75页
  5.4 调试工具设计与实现第75-81页
    5.4.1 运动控制调试第76-79页
    5.4.2 坐标与索引位置调试第79-80页
    5.4.3 视觉系统调试第80-81页
  5.5 系统报警的设计与实现思路第81-83页
    5.5.1 系统报警的内容第81-82页
    5.5.2 报警系统的实现机制第82-83页
  5.6 本章小结第83-84页
第六章 固晶控制系统实例第84-95页
  6.1 固晶系统开发概述第84-87页
    6.1.1 库AutoCSD简介第84页
    6.1.2 固晶机简介第84-87页
  6.2 基于AutoCSD设计固晶系统人机界面第87-89页
  6.3 基于AutoCSD设计固晶系统的控制逻辑第89-92页
    6.3.1 划分固晶机的逻辑对象第90页
    6.3.4 固晶系统逻辑设计第90-92页
  6.4 基于AutoCSD设计固晶系统的视觉第92-93页
  6.5 固晶系统实例的结论第93页
  6.6 本章小结第93-95页
总结与展望第95-97页
参考文献第97-101页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第101-102页
致谢第102-104页
附件第104页

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