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超精密模辊机床几何误差建模及其补偿策略的研究

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超精密模辊机床几何误差建模及其补偿策略的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-19页
  1.1 课题来源及研究的背景和意义第9-11页
    1.1.1 课题来源第9页
    1.1.2 课题研究的背景和意义第9-11页
  1.2 国内外在相关领域的研究现状第11-13页
    1.2.1 超精密模辊机床的研究现状第11-12页
    1.2.2 微结构表面加工的研究现状第12-13页
  1.3 数控机床误差补偿技术概述第13-17页
    1.3.1 机床的误差分类及几何误差的基本概念第13-14页
    1.3.2 误差补偿涉及的关键技术第14-16页
    1.3.3 国内外误差建模技术的发展历程第16-17页
  1.4 本文的主要研究内容第17-19页
第2章 超精密模辊机床的几何误差建模第19-31页
  2.1 引言第19页
  2.2 模辊机床几何误差组成第19-20页
  2.3 多体系统的基本理论第20-24页
    2.3.1 多体系统的低序体阵列第20-22页
    2.3.2 多体系统中相邻序体的理想变换矩阵第22-24页
  2.4 基于小角度假设的几何误差建模第24-30页
    2.4.1 小角度假设理论第24-25页
    2.4.2 参考坐标系与机床拓扑结构的建立第25-26页
    2.4.3 机床几何误差建模第26-30页
  2.5 本章小结第30-31页
第3章 几何误差的测量及补偿策略的拟定第31-54页
  3.1 引言第31页
  3.2 各单项几何误差的测量第31-32页
  3.3 基于多项式拟合的误差补偿方法第32-40页
    3.3.1 最优多项式拟合法概述第32-34页
    3.3.2 最优多项式拟合法的应用第34-38页
    3.3.3 最优多项式拟合法的补偿算例说明第38-40页
  3.4 基于NURBS曲线插补的补偿策略研究第40-53页
    3.4.1 NURBS曲线的基本概念第40-42页
    3.4.2 NURBS拟合曲线的求解流程第42-45页
    3.4.3 NURBS曲线最优节点划分的寻优方法第45-49页
    3.4.4 利用NURBS插补曲线进行补偿的算例说明第49-53页
  3.5 本章小结第53-54页
第4章 工艺验证性试验第54-68页
  4.1 引言第54页
  4.2 环槽微结构阵列切削实验第54-60页
    4.2.1 无补偿时的环槽切削实验第54-57页
    4.2.2 数控指令修正法进行补偿的环槽切削实验第57-60页
  4.3 NURBS曲线插补补偿实验第60-67页
    4.3.1 曲面加工验证实验第60-65页
    4.3.2 加工轨迹直接检测试验第65-67页
  4.4 本章小结第67-68页
结论第68-69页
参考文献第69-73页
附录第73-81页
各单项误差的测量结果第73-75页
粒子群算法matlab程序第75-78页
粒子群算法中的适应度函数第78页
基函数计算第78-80页
基函数矩阵1详细结果第80页
基函数矩阵2详细结果第80-81页
攻读学位期间发表的论文第81-83页
致谢第83页

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