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谷氨酸发酵过程的逆控制方法研究

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谷氨酸发酵过程的逆控制方法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-19页
  1.1 研究的背景和意义第11-13页
  1.2 自适应逆控制概述第13-15页
    1.2.1 自适应逆控制的发展第13-14页
    1.2.2 自适应逆控制的基本原理第14-15页
  1.3 谷氨酸发酵控制综述第15-17页
  1.4 本论文的主要工作及安排第17-19页
第2章 系统的可逆性及逆系统的稳定性分析第19-41页
  2.1 逆系统概述第19-22页
    2.1.1 逆系统的基本概念第19-21页
    2.1.2 系统的可逆性第21-22页
  2.2 线性系统的可逆性判定第22-29页
    2.2.1 单变量线性系统的可逆性判定第23-25页
    2.2.2 多变量线性系统的可逆性判定第25-29页
  2.3 非线性系统的可逆性判定第29-36页
    2.3.1 单变量非线性系统的可逆性判定第30-32页
    2.3.2 多变量非线性系统的可逆性判定第32-36页
  2.4 逆系统的稳定性分析第36-39页
  2.5 本章小结第39-41页
第3章 谷氨酸发酵过程的可逆性及稳定性分析第41-53页
  3.1 谷氨酸发酵过程工艺概述第41-42页
  3.2 谷氨酸发酵过程的动力学模型第42-47页
    3.2.1 分批发酵模型第42-44页
    3.2.2 补料分批模型第44-46页
    3.2.3 模型小结第46-47页
  3.3 谷氨酸发酵模型的可逆性分析第47-48页
  3.4 模型近似线性化逆系统的稳定性分析第48-51页
    3.4.1 平衡点附近近似线性化第49-50页
    3.4.2 近似线性化系统及其逆系统的稳定性第50-51页
  3.5 本章小结第51-53页
第4章 谷氨酸发酵过程的多变量自适应逆控制第53-67页
  4.1 逆对象建模方法第53-56页
    4.1.1 最小相位系统的逆建模第53-54页
    4.1.2 非最小相位系统的逆建模第54页
    4.1.3 模型参考系统的逆建模第54页
    4.1.4 有扰动系统的逆建模第54-56页
  4.2 多变量系统的自适应逆控制第56-61页
    4.2.1 多变量系统的逆建模第56-58页
    4.2.2 多变量对象的扰动消除第58页
    4.2.3 多变量对象控制的系统集成第58-61页
  4.3 谷氨酸发酵过程的自适应逆控制仿真研究第61-65页
  4.4 本章小结第65-67页
第5章 基于逆系统方法的神经网络解耦控制研究第67-75页
  5.1 逆系统方法解耦的基本原理第67-69页
  5.2 神经网络逆系统的实现第69-72页
    5.2.1 神经网络逆系统的基本原理第69-70页
    5.2.2 神经网络逆系统的结构和工程实现步骤第70页
    5.2.3 基于神经网络逆系统的复合控制第70-71页
    5.2.4 神经网络逆系统设计第71-72页
  5.3 谷氨酸发酵过程逆系统解耦控制及仿真第72-74页
  5.4 本章小结第74-75页
第6章 结论与展望第75-77页
参考文献第77-83页
致谢第83页

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