基于MEMS惯性传感器动作捕捉系统与轨迹追踪的研究设计

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基于MEMS惯性传感器动作捕捉系统与轨迹追踪的研究设计

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基于MEMS惯性传感器动作捕捉系统与轨迹追踪的研究设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-15页
第一章绪论	第15-21页
1.1 课题研究背景	第15-17页
1.2 国内外研究发展的概况	第17-19页
1.2.1 动作捕捉系统的研究概况	第17-18页
1.2.2 惯性导航轨迹追踪研究的概况	第18-19页
1.3 论文研究的内容	第19-20页
1.4 论文的组织结构	第20-21页
第二章动作捕捉系统与轨迹追踪系统的框架设计	第21-31页
2.1 系统结构设计	第21-23页
2.1.1 动作捕捉系统结构设计	第21页
2.1.2 轨迹追踪系统结构设计	第21-23页
2.2 传感器的性能分析以及参数配置	第23-24页
2.3 动作捕捉系统节点设计	第24-27页
2.3.1 数据采集节点的设计	第24-25页
2.3.2 中继节点的设计	第25-26页
2.3.3 数据同步协议的设计	第26-27页
2.4 轨迹追踪系统节点设计	第27-30页
2.4.1 数据采集节点设计	第27-28页
2.4.2 手机android端存储模块设计	第28-30页
2.5 本章小结	第30-31页
第三章测量误差分析和矫正算法分析研究	第31-49页
3.1 坐标系的建立以及坐标转换	第31-35页
3.1.1 地理坐标g系与载体坐标b系	第31-32页
3.1.2 地理坐标g系到载体坐标b系的转变	第32-35页
3.2 四元数表示姿态角的研究	第35-39页
3.2.1 四元数的基本运算	第35-36页
3.2.2 四元数表示姿态角	第36-39页
3.3 滤波算法分析研究	第39-45页
3.3.1 误差分析	第39-40页
3.3.2 滤波算法研究	第40-45页
3.4 实时仿真	第45-48页
3.4.1 实验环境	第45页
3.4.2 基于OpenGL的实时仿真	第45-48页
3.5 本章小结	第48-49页
第四章基于MEMS惯性传感器动作捕捉软件实现	第49-61页
4.1 基于MEMS动作捕捉系统节点软件实现	第49-52页
4.1.1 数据采集节点的软件实现	第49-52页
4.1.2 中继节点的软件实现	第52页
4.2 服务器软件实现	第52-57页
4.2.1 人体模型建立	第52-53页
4.2.2 服务器软件的层次结构	第53-54页
4.2.3 服务器软件的功能模块	第54-55页
4.2.4 服务器系统软件	第55-57页
4.3 动作捕捉系统测试	第57-60页
4.3.1 惯性传感器在人体中的布置	第57-59页
4.3.2 动作捕捉系统手臂携带测试	第59-60页
4.4 本章小结	第60-61页
第五章基于惯性传感器轨迹追踪算法的改进	第61-74页
5.1 问题的提出与分析	第61页
5.2 轨迹追踪算法的改进	第61-69页
5.2.1 步态检测	第62-63页
5.2.2 方向估计	第63-67页
5.2.3 速率修正	第67-69页
5.2.4 位置估计	第69页
5.3 轨迹追踪改进算法流程图	第69-71页
5.4 仿真及结果分析	第71-73页
5.4.1 性能评估	第71页
5.4.2 轨迹追踪实验	第71-73页
5.5 本章小结	第73-74页
第六章总结和展望	第74-76页
6.1 本文总结	第74页
6.2 进一步研究	第74-76页
致谢	第76-77页
参考文献	第77-80页
攻读硕士期间取得的研究成果	第80-81页

本篇论文共81页，点击这进入下载页面。

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