橡胶加工分析仪测控系统研究与开发

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橡胶加工分析仪测控系统研究与开发

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橡胶加工分析仪测控系统研究与开发

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-12页
第一章绪论	第12-19页
1.1 橡胶加工分析仪概述	第12-13页
1.2 国内外橡胶加工分析仪发展现状与分析	第13-17页
1.2.1 有转子硫化仪	第13-15页
1.2.2 无转子硫化仪	第15页
1.2.3 橡胶加工分析仪	第15-17页
1.3 本文研究内容和组织结构	第17-19页
1.3.1 本文研究内容	第17页
1.3.2 文章的组织架构	第17-19页
第二章测控系统的硬件设计	第19-32页
2.1 测控系统的需求分析	第19-21页
2.2 测控系统的硬件规划	第21-23页
2.2.1 主控单元	第21页
2.2.2 模拟量输出单元	第21页
2.2.3 码盘反馈接口	第21-22页
2.2.4 开关量输入输出接口	第22页
2.2.5 ADC选型和信号调理	第22页
2.2.6 串口	第22-23页
2.2.7 以太网接口	第23页
2.3 测控系统的硬件设计	第23-31页
2.3.1 DSP相关电路设计	第23-24页
2.3.2 FPGA相关电路设计	第24页
2.3.3 电机驱动和码盘反馈接口电路设计	第24-25页
2.3.4 开关量接口电路设计	第25-26页
2.3.5 传感器信号放大调理电路设计	第26-27页
2.3.6 通讯接口电路设计	第27-28页
2.3.7 电源电路设计	第28-30页
2.3.8 硬件布局设计	第30-31页
2.4 本章小结	第31-32页
第三章直驱旋转电机控制策略研究与仿真	第32-44页
3.1 直接驱动旋转电机	第32-33页
3.1.1 直接驱动旋转电机简介	第32-33页
3.1.2 直接驱动旋转电机的数学模型	第33页
3.2 PID控制	第33-37页
3.2.1 PID算法原理	第33-35页
3.2.2 前馈控制	第35页
3.2.3 位置控制系统的常规前馈PID方案	第35-37页
3.2.4 PID算法仿真研究	第37页
3.3 重复控制	第37-43页
3.3.1 重复控制原理	第37-38页
3.3.2 前馈重复控制	第38-39页
3.3.3 插入型重复控制	第39-40页
3.3.4 基于插入型重复控制器的位置控制系统设计	第40-42页
3.3.5 重复控制算法仿真研究	第42-43页
3.4 本章小结	第43-44页
第四章橡胶硫化特性数据处理算法研究	第44-52页
4.1 橡胶硫化特性	第44-48页
4.1.1 橡胶的运动模型	第44-45页
4.1.2 正弦应变下橡胶的响应特性	第45-46页
4.1.3 硫化特性参数关系	第46-48页
4.2 数据处理算法的研究	第48-51页
4.2.1 基于DFT的主要参数计算可行性分析	第48-50页
4.2.2 数据处理流程	第50-51页
4.2.3 橡胶加工分析仪其它测试功能	第51页
4.3 本章小结	第51-52页
第五章系统实现与实验研究	第52-67页
5.1 基于DSP的FFT算法研究	第52-56页
5.1.1 基 2-FFT算法基本原理	第52-54页
5.1.2 基 2-FFT算法的运算规律	第54页
5.1.3 基 2-FFT算法的编程思想	第54-56页
5.2 FPGA内部功能开发	第56-64页
5.2.1 FPGA简介	第56-57页
5.2.2 开关量输入输出滤波与控制	第57-58页
5.2.3 ADC时序控制	第58-60页
5.2.4 DAC时序控制	第60-61页
5.2.5 编码器反馈信号处理	第61-63页
5.2.6 外部总线读写控制模块	第63-64页
5.3 实验研究	第64-66页
5.3.1 基于重复控制器的控制算法实验研究	第64-66页
5.3.2 数据处理算法实验研究	第66页
5.4 本章小结	第66-67页
第六章总结与展望	第67-68页
6.1 工作总结	第67页
6.2 研究展望	第67-68页
参考文献	第68-71页
致谢	第71-72页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第72页

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