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基于虚拟现实的装配运动导航与装配质量评价研究
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基于虚拟现实的装配运动导航与装配质量评价研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-16页
　　1.1 课题研究的背景与目的第9页
　　1.2 虚拟装配研究现状第9-13页
　　　　1.2.1 国外虚拟装配研究现状第9-11页
　　　　1.2.2 虚拟装配国内研究现状第11-13页
　　1.3 装配质量评价研究现状第13-15页
　　1.4 论文的主要研究内容第15-16页
第2章 虚拟场景搭建及零件建模第16-25页
　　2.1 虚拟场景的搭建第16-19页
　　　　2.1.1 虚拟场景图的层次结构第16-17页
　　　　2.1.2 虚拟环境下对场景图的绘制第17-18页
　　　　2.1.3 仿真管理第18-19页
　　2.2 模型数据的转换第19-22页
　　　　2.2.1 模型数据的转换第19-21页
　　　　2.2.2 拓扑信息的提取第21-22页
　　2.3 虚拟装配环境搭建第22-24页
　　　　2.3.1 虚拟环境下的装配模型第22-23页
　　　　2.3.2 虚拟环境下装配树的构建第23-24页
　　2.4 本章小结第24-25页
第3章 虚拟装配运动导航第25-37页
　　3.1 装配约束种类及提取第25-28页
　　　　3.1.1 装配约束的种类第25-27页
　　　　3.1.2 装配约束提取第27-28页
　　3.2 自由度的表达和归约第28-30页
　　　　3.2.1 自由度的表达第28-30页
　　　　3.2.2 自由度的归约第30页
　　3.3 包围盒碰撞检测第30-32页
　　　　3.3.1 包围盒的构建第30-31页
　　　　3.3.2 碰撞检测第31-32页
　　3.4 基于装配约束的装配运动导航第32-36页
　　　　3.4.1 装配约束的动态识别第32-34页
　　　　3.4.2 零件的装配定位过程第34-36页
　　3.5 本章小结第36-37页
第4章 装配质量评价研究第37-48页
　　4.1 影响装配质量的因素划分第37-39页
　　　　4.1.1 零件级指标评价因素第37-38页
　　　　4.1.2 工作环境级评价指标因素第38页
　　　　4.1.3 装配环境评价指标因素第38-39页
　　4.2 层次分析法确定权重第39-43页
　　　　4.2.1 层次分析法计算权重的一般步骤第39页
　　　　4.2.2 判断矩阵的构造第39-40页
　　　　4.2.3 判断矩阵的一致性调整方法第40-41页
　　　　4.2.4 判断矩阵一致性调整实例分析第41-43页
　　4.3 装配质量综合评价方法第43-47页
　　　　4.3.1 模糊综合评价的概念及要素第43-44页
　　　　4.3.2 综合评价模型的建立第44-45页
　　　　4.3.3 多级模糊矩阵第45-46页
　　　　4.3.4 评价结果分析第46-47页
　　4.4 本章小结第47-48页
第5章 软件系统集成及应用第48-57页
　　5.1 系统总体结构第48-49页
　　　　5.1.1 系统的开发环境第48页
　　　　5.1.2 系统的功能模块第48-49页
　　5.2 虚拟环境下轴孔过盈配合动画演示第49-51页
　　　　5.2.1 虚拟环境下装配力的计算第49-50页
　　　　5.2.2 装配动画的制作第50页
　　　　5.2.3 虚拟环境下装配方法的确定第50-51页
　　5.3 虚拟装配功能的实现第51-52页
　　5.4 装配质量评价功能的实现第52-56页
　　　　5.4.1 单因素评价向量及权重的确定第52-53页
　　　　5.4.2 模糊综合评价第53-54页
　　　　5.4.3 模糊综合评价的界面设计第54-56页
　　5.5 本章小结第56-57页
结论第57-58页
参考文献第58-63页
致谢第63页

本篇论文共63页，点击这进入下载页面。
 
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