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考虑装配资源影响的复杂产品装配规划研究

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考虑装配资源影响的复杂产品装配规划研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-18页
  1.1 课题研究背景第10-11页
  1.2 课题研究的意义和目的第11-12页
  1.3 国内外研究现状第12-16页
  1.4 本论文的主要研究内容和组织结构第16-18页
    1.4.1 论文的主要研究内容第16页
    1.4.2 本论文的主要结构第16-18页
第二章 考虑装配资源的装配序列规划模型研究第18-32页
  2.1 装配序列解的表达第18-20页
  2.2 考虑装配资源的装配序列几何可行性评估第20-29页
    2.2.1 零部件的干涉矩阵第20-21页
    2.2.2 考虑装配资源的干涉矩阵第21-25页
    2.2.3 干涉矩阵IMR的变换及判定第25-29页
  2.3 装配序列的评价指标及适应度函数第29-31页
    2.3.1 评价指标第29-30页
    2.3.2 适应度函数的建立第30-31页
  2.4 本章小结第31-32页
第三章 基于离散烟花算法的装配序列规划第32-56页
  3.1 烟花算法简介第32页
  3.2 烟花算法的参数分析第32-36页
    3.2.1 特有的参数第33-34页
      3.2.1.1 烟花的爆炸半径第33-34页
      3.2.1.2 火花的个数第34页
    3.2.2 火花位置的更新第34-36页
      3.2.2.1 普通火花的位置更新第35页
      3.2.2.2 特殊火花的位置更新第35-36页
  3.3 离散烟花算法在装配序列规划中的操作第36-40页
    3.3.1 烟花和火花位置的定义第36页
    3.3.2 特有参数的改进第36-37页
      3.3.2.1 改进烟花的爆炸半径第37页
      3.3.2.2 改进火花个数的计算方法第37页
    3.3.3 改进火花位置的更新第37-39页
      3.3.3.1 普通火花的位置更新第37-38页
      3.3.3.2 特殊火花的位置更新第38-39页
    3.3.4 烟花的选择第39-40页
  3.4 离散烟花算法在装配序列规划中的应用步骤第40-41页
  3.5 离散烟花算法在装配序列规划中的验证和分析第41-54页
    3.5.1 实验1初始种群对离散烟花算法的影响第44-48页
    3.5.2 实验2普通火花总数对离散烟花算法的影响第48-50页
    3.5.3 实验3特殊火花个数对离散烟花算法的影响第50-52页
    3.5.4 实验4离散烟花算法与离散微粒群算法的比较第52-54页
  3.6 本章小结第54-56页
第四章 考虑装配资源影响的复杂产品装配规划的实例分析第56-65页
  4.1 实例的介绍第56-58页
  4.2 实例的相关设定第58-60页
    4.2.1 实验环境第58页
    4.2.2 适应度函数第58-59页
    4.2.3 算法参数和评价指标权重第59页
    4.2.4 干涉矩阵、装配工具类型和装配操作类型第59-60页
  4.3 实例对比的装配序列第60-64页
    4.3.1 未考虑装配资源的装配序列第60-63页
    4.3.2 考虑装配资源的装配序列第63-64页
  4.4 本章小结第64-65页
第五章 总结与展望第65-67页
  5.1 本文主要成果第65-66页
  5.2 后续工作展望第66-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-72页
附录第72-75页
攻读硕士学位期间取得的成果第75-76页

本篇论文共76页,点击这进入下载页面
 
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