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基于立体视觉的三维舌象重建算法的研究与实现

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基于立体视觉的三维舌象重建算法的研究与实现
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-8页
第一章 绪论第8-16页
  1.1 课题的研究背景与意义第8-10页
  1.2 国内外研究现状第10-11页
    1.2.1 立体视觉技术的国内外研究现状第10-11页
    1.2.2 智能医疗的发展现状第11页
  1.3 论文的主要研究内容第11-15页
    1.3.1 立体视觉技术第12-13页
    1.3.2 点云处理技术第13-14页
    1.3.3 图像分割技术第14-15页
  1.4 各章节安排第15-16页
第二章 相机标定第16-25页
  2.1 相机标定数学原理第16-21页
    2.1.1 相机模型第16-18页
    2.1.2 单目相机标定第18-20页
    2.1.3 双目立体标定第20-21页
  2.2 立体舌象重构系统标定第21-24页
    2.2.1 标定靶标及系统设计第21-22页
    2.2.2 双目视觉系统标定实验第22-23页
    2.2.3 标定结果分析第23-24页
  2.3 小结第24-25页
第三章 立体匹配策略与匹配算法研究第25-37页
  3.1 立体匹配算法简介第25-26页
  3.2 双目相机的极线校正第26-29页
    3.2.1 双目相机的极线模型第26页
    3.2.2 极线校正方法第26-29页
  3.3 基于OpenCV的三种立体匹配算法第29-30页
    3.3.1 基于局部的立体匹配算法第29页
    3.3.2 基于半全局立体匹配算法第29-30页
    3.3.3 基于图分割的立体匹配算法第30页
  3.4 基于方向权值的立体匹配算法第30-36页
    3.4.1 匹配代价函数第31页
    3.4.2 方向权值算法第31-33页
    3.4.3 匹配结果评价第33-34页
    3.4.4 实验及分析第34-36页
  3.5 小结第36-37页
第四章 立体舌象重构软件设计第37-52页
  4.1 平面舌象分割第37-43页
    4.1.1 Snakes数学模型及仿真实现第37-41页
    4.1.2 舌象提取实验分析第41-43页
  4.2 立体舌象重构第43-48页
    4.2.1 基于舌苔颜色的双目立体匹配第43-45页
    4.2.2 三维重建算法第45-46页
    4.2.3 三维重构平台设计第46-48页
  4.3 舌象重构实验分析第48-50页
    4.3.1 系统精度分析第48-49页
    4.3.2 舌象轮廓分析第49-50页
  4.4 小结第50-52页
第五章 舌象表面重建第52-60页
  5.1 点云数据简化第52-53页
  5.2 点云去噪第53-54页
    5.2.1 点云双边滤波算法第53-54页
    5.2.2 实验分析第54页
  5.3 曲面重建第54-59页
    5.3.1 基于三角剖分的曲面重建算法第55-57页
    5.3.2 实验分析第57-59页
  5.4 小结第59-60页
第六章 全文总结与课题展望第60-62页
  6.1 全文总结第60页
  6.2 课题展望第60-62页
参考文献第62-65页
发表论文及参加科研情况说明第65-66页
致谢第66-67页

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