基于椭圆概率集的随机系统预测控制器设计

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基于椭圆概率集的随机系统预测控制器设计

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基于椭圆概率集的随机系统预测控制器设计

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-13页
· 课题研究的背景和意义	第9-10页
· 国内外研究现状	第10-12页
· 预测控制	第10页
· 随机系统	第10-12页
· 研究的主要内容	第12-13页
第2章理论基础与预备知识	第13-21页
· 随机系统	第13-15页
· 随机系统的模型	第13-14页
· 随机系统的稳定性分析	第14-15页
· 凸多面体不确定系统	第15-16页
· 凸多面体不确定性的研究背景和意义	第15页
· 凸多面体不确定系统的提出	第15-16页
· Markov过程	第16页
· 椭圆概率集简介	第16-18页
· 椭圆不变集	第16-17页
· 基于椭圆概率集的稳定性	第17页
· 多层概率集	第17-18页
· 基于多层椭圆概率集的稳定性	第18页
· 数学基础	第18-19页
· 本章小结	第19-21页
第3章基于多层概率集的随机系统预测控制	第21-33页
· 引言	第21-22页
· 问题描述	第22-24页
· 多层概率集与概率约束	第24-27页
· 预测控制算法设计	第27-30页
· 仿真验证	第30-31页
· 本章小结	第31-33页
第4章带概率约束的随机系统的预测控制	第33-45页
· 引言	第33-34页
· 问题的描述	第34-38页
· 多层概率集与概率约束	第38-41页
· 预测控制算法设计	第41-42页
· 仿真验证	第42-43页
· 本章小结	第43-45页
第5章带输入和误差概率约束的线性系统预测控制器设计	第45-57页
· 引言	第45页
· 问题描述	第45-48页
· 预备知识	第48-50页
· 基于状态估计的预测控制器	第50-55页
· 预测控制算法	第55-56页
· 本章小结	第56-57页
结论	第57-59页
参考文献	第59-63页
攻读硕士学位期间所发表的论文	第63-65页
致谢	第65页

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