基于模糊神经网络的缠绕机的伺服控制研究

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基于模糊神经网络的缠绕机的伺服控制研究

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基于模糊神经网络的缠绕机的伺服控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-15页
· 论文的研究背景及意义	第9-10页
· 纤维缠绕机的国内外发展现状和前景及其地位	第10-12页
· 纤维缠绕机国外的发展现状	第10页
· 纤维缠绕机国内的发展现状	第10-11页
· 缠绕机在复合材料生产中的重要性	第11-12页
· 纤维缠绕机的发展方向	第12页
· 主要研究内容	第12-15页
第2章纤维缠绕的线型规律和工艺研究	第15-25页
· 纤维缠绕成型工艺简介	第15-18页
· 纤维缠绕成型的工艺分类	第15-16页
· 纤维缠绕成型工艺的特点	第16-17页
· 纤维缠绕工艺参数的选择	第17-18页
· 纤维缠绕的线型及其规律	第18-21页
· 环向缠绕线型规律	第18-19页
· 螺旋缠绕线型规律	第19-20页
· 螺旋缠绕的基本公式	第20-21页
· 缠绕线型规律的分析及其实现	第21-22页
· 缠绕工艺分析与设计	第22-24页
· 线型与速比	第22-23页
· 速比要求	第23页
· 小车在主轴端部停留与反向	第23-24页
· 本章小结	第24-25页
第3章缠绕机控制系统的设计与分析	第25-35页
· 纤维缠绕机总体结构	第25-27页
· 纤维缠绕机的机械结构	第25-26页
· 纤维缠绕机控制系统组成	第26-27页
· 伺服驱动系统设计	第27-30页
· 伺服电机类型的比较与选用	第27-28页
· 伺服系统选择	第28页
· 位置伺服系统基本类型	第28-30页
· 控制环节的设计	第30-31页
· 速度控制	第30页
· 位置控制	第30-31页
· 位置控制系统的性能指标	第31-34页
· 本章小结	第34-35页
第4章模糊神经网络控制算法研究及其仿真	第35-54页
· 模糊控制和神经网络控制	第35-39页
· 模糊控制	第35-36页
· 神经网络控制	第36-39页
· 模糊神经网络控制	第39-43页
· 模糊神经网络控制器的结构	第39-41页
· 模糊神经网络的学习算法	第41-43页
· 补偿模糊神经网络控制	第43-46页
· 补偿模糊神经网络的结构	第43-44页
· 补偿模糊神经的学习算法	第44-46页
· 伺服控制系统的仿真与实现	第46-53页
· 系统的仿真方案	第46页
· PID控制参数整定与仿真	第46-48页
· 模糊控制仿真	第48-49页
· 常规模糊神经网络控制仿真	第49-51页
· 补偿模糊神经网络控制仿真	第51-53页
· 仿真分析与结论	第53页
· 本章小结	第53-54页
第5章缠绕控制系统的硬件设计	第54-60页
· 控制系统的硬件结构及选型	第54-56页
· 控制系统的硬件组成	第54-55页
· 控制系统的硬件选型	第55-56页
· 开关量输入输出模块	第56页
· 缠绕机的控制界面	第56-57页
· 缠绕机的电气设计	第57-58页
· Trio运动控制器与伺服驱动器的电气连接	第57-58页
· Trio运动控制器I/O口的电气连接	第58页
· 控制系统的抗干扰措施	第58-59页
· 本章小结	第59-60页
结论	第60-62页
参考文献	第62-66页
攻读硕士学位期间所发表的论文	第66-68页
致谢	第68页

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