具有时滞的多智能体系统包围控制问题研究

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具有时滞的多智能体系统包围控制问题研究

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具有时滞的多智能体系统包围控制问题研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-18页
· 课题研究的背景及意义	第9-10页
· 国内外研究现状	第10-14页
· 一致性研究现状	第11-12页
· 包围控制研究现状	第12-14页
· 预备知识	第14-17页
· 图论基础知识	第14-15页
· H_∞控制理论	第15-16页
· 矩阵的Kronecher积	第16-17页
· 本文的主要工作及章节安排	第17-18页
2 具有时滞的二阶多智能体系统的H_∞包围控制	第18-35页
· 引言	第18页
· 问题描述	第18-20页
· 包围控制分析	第20-29页
· 数值仿真示例	第29-34页
· 本章小结	第34-35页
3 一般线性智能体系统在时滞情况下的包围控制	第35-44页
· 引言	第35页
· 问题描述	第35-36页
· 包围控制分析	第36-41页
· 控制协议	第36-39页
· 协议参数设计	第39-41页
· 仿真分析	第41-43页
· 本章小结	第43-44页
4 二阶多智能体系统的群体环绕控制	第44-55页
· 引言	第44页
· 问题描述	第44-46页
· 群体目标环绕控制	第46-52页
· 群体目标几何中心位置估计	第47-50页
· 环绕控制分析	第50-52页
· 仿真结果分析	第52-54页
· 本章小结	第54-55页
5 结论与展望	第55-57页
参考文献	第57-61页
致谢	第61-62页
攻读学位期间的研究成果	第62页

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