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微机电惯性测量系统误差建模与标定方法研究

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微机电惯性测量系统误差建模与标定方法研究
论文目录
 
摘要第1-9页
ABSTRACT第9-10页
第一章 绪论第10-16页
  · 研究背景第10-11页
  · 国内外研究现状和发展趋势第11-15页
    · 惯性器件研究现状与发展第11-13页
    · 惯导系统研究现状与发展第13-15页
  · 本文主要研究内容第15-16页
第二章 惯性测量系统性能分析与误差建模第16-27页
  · 微机电惯性器件性能分析第16-20页
    · 微机电惯性器件的工作原理第16页
    · 微机电惯性器件的性能参数第16-17页
    · 微机电惯性器件数学建模第17-20页
  · 微机电惯性器件性能参数计算方法第20-22页
    · 微机电陀螺性能参数计算方法第20-21页
    · 微机电加速度计性能计算方法第21-22页
  · 微机电惯性测量系统建模分析第22-26页
    · 微机电惯性测量系统组成第22-23页
    · 微机电惯性测量系统的误差分析第23-25页
    · 微机电惯性测量系统误差补偿模型第25-26页
  · 小结第26-27页
第三章 惯性测量系统标定方法研究第27-42页
  · 微机电惯性测量系统标定模型设计第28-29页
    · 微机电陀螺标定模型方程第28-29页
    · 微机电加速度计标定模型方程第29页
  · 微机电惯性测量系统标定试验方法第29-41页
    · 速率标定试验方法第30-38页
    · 位置标定试验方法第38-41页
  · 小结第41-42页
第四章 惯性测量系统试验测试与验证第42-59页
  · 微机电惯性测量系统导航解算模型的建立第42-44页
    · 姿态的描述第42-43页
    · 四元数定义及其姿态矩阵第43-44页
    · 四元数与欧拉角的关系第44页
  · 转台测试试验第44-49页
    · 试验方法第45页
    · 试验结果与分析第45-49页
  · 半实物仿真试验第49-52页
    · 试验目的第49页
    · 试验方法和内容第49-50页
    · 试验条件第50页
    · 试验结果第50-52页
  · 跑车试验第52-55页
    · 试验目的第52页
    · 试验方法第52-53页
    · 试验条件第53页
    · 试验内容第53-55页
  · 飞行试验第55-58页
    · 试验目的第55页
    · 试验方法第55页
    · 试验条件第55-56页
    · 试验结果第56-58页
  · 小结第58-59页
第五章 结束语第59-61页
  · 论文的主要工作第59-60页
  · 论文的主要创新工作第60页
  · 论文的后续工作第60-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-65页
作者在学期间取得的学术成果第65 页

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