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小型直线超声电机柔性夹持优化设计
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小型直线超声电机柔性夹持优化设计
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第一章 绪论第11-19页
　　· 直线超声电机概述第11-12页
　　· 直线超声电机的发展历程第12-16页
　　　　· 国外直线型超声电机的发展和现状第12-14页
　　　　· 国内直线型超声电机的发展和现状第14-15页
　　　　· 小型贴片式直线超声电机第15-16页
　　· 研究意义及主要内容第16-19页
第二章 U 型直线超声电机优化设计第19-29页
　　· 引言第19页
　　· U 型直线超声电机结构设计第19-23页
　　　　· 弹性体材料的选取第19-20页
　　　　· 压电陶瓷元件第20-21页
　　　　· 电机激励方式第21-23页
　　　　· 结构参数设定第23页
　　· 基于 APDL 的定子结构优化设计第23-28页
　　　　· 优化设计流程介绍第23-24页
　　　　· 定子材料定义及网格划分第24-25页
　　　　· 目标函数定义第25-26页
　　　　· 模态参数的灵敏度分析第26-28页
　　　　· 优化算法及优化结果第28页
　　· 本章小结第28-29页
第三章 U 型直线超声电机夹持设计的理论建模第29-36页
　　· 引言第29页
　　· 弹性体的固有纵向振动第29-32页
　　　　· 纵向刚度研究第29-31页
　　　　· 纵振夹持位置研究第31-32页
　　· 弹性体的固有弯曲振动第32-35页
　　　　· 夹持位置对弯振的影响第33-34页
　　　　· 夹持对输出力影响第34-35页
　　· 本章小结第35-36页
第四章 U 型直线超声电机柔性夹持设计及理论计算第36-44页
　　· 引言第36页
　　· 柔性铰链设计第36-37页
　　　　· 柔顺机构设计方法第36-37页
　　　　· 柔性铰链在超声电机的运用第37页
　　· 圆弧形柔性铰链夹持设计第37-42页
　　　　· 圆弧型柔性铰链理论设计第38-39页
　　　　· 纵向刚度求解第39-40页
　　　　· 横向刚度求解第40-41页
　　　　· 圆弧形柔性铰链的有限元仿真第41-42页
　　· 直梁型柔性夹持第42-43页
　　· 本章小结第43-44页
第五章 电机最大输出性能实验第44-51页
　　· 引言第44页
　　· 柔性夹持的结构参数测定第44-45页
　　· 定子输出性能实验研究第45-50页
　　　　· 模态实验第45-46页
　　　　· 电机输出性能测试第46-47页
　　　　· 电机输出实验结果第47-50页
　　· 本章小结第50-51页
第六章 小型直线超声电机步进式精密平台第51-56页
　　· 引言第51页
　　· 平台结构第51页
　　· 直线超声电机的驱动技术第51-53页
　　　　· 直线超声电机驱动器简介第51-52页
　　　　· 分立电路驱动器第52-53页
　　· 直线超声电机的控制技术第53-54页
　　· U 型直线超声电机的步进控制实验第54-55页
　　· 本章小结第55-56页
第七章 总结与展望第56-58页
　　· 本文的主要贡献第56-57页
　　· 进一步展望第57-58页
参考文献第58-60页
致谢第60-61页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第61 页

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