模型直升机建模和双核架构飞控系统设计

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模型直升机建模和双核架构飞控系统设计

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模型直升机建模和双核架构飞控系统设计

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-12页
注释表	第12-16页
第一章绪论	第16-25页
· 研究背景和意义	第16-17页
· 研究现状	第17-23页
· 无人直升机研究现状	第17-19页
· 无人直升机飞控系统研究现状	第19-21页
· 无人直升机建模技术研究现状	第21-22页
· 无人直升机控制技术研究现状	第22-23页
· 本文主要研究内容和章节安排	第23-25页
第二章模型直升机悬停模态的建模	第25-46页
· 全状态非线性方程组的建立	第25-29页
· 坐标系介绍	第25-26页
· 模型直升机操纵原理	第26-27页
· 气动合力和力矩	第27页
· 全状态非线性方程组	第27-29页
· 悬停模态下线性模型的建立	第29-33页
· 小扰动线性偏微分运动方程的建立	第29-32页
· 纵向-垂向和航向-横向线性动态方程的建立	第32-33页
· 频域辨识建模的理论介绍	第33-35页
· 系统辨识	第33页
· 基于偏相干分析法的频域辨识	第33-35页
· 频域辨识建模实验与结果分析	第35-45页
· 扫频飞行实验介绍	第36-37页
· 数据预处理	第37-40页
· 求取频率特性	第40-42页
· 传递函数拟合	第42-44页
· 交叉验证	第44-45页
· 本章小结	第45-46页
第三章模型直升机飞控系统软硬件结构设计	第46-66页
· 飞控系统需求分析与双核架构的总体方案设计	第46-50页
· 飞控系统任务需求	第46-48页
· 双核架构飞控系统总体方案设计	第48-50页
· 双核架构的飞控计算机硬件结构设计	第50-55页
· DSP 的硬件设计	第51-53页
· FPGA 的片上系统设计	第53-55页
· 主要外围功能模块的设计	第55-60页
· 传感器系统设计	第55-58页
· 无线通信链路的设计	第58-59页
· 执行机构的设计	第59页
· 地面监控系统设计	第59-60页
· 飞控计算机系统软件结构设计	第60-65页
· 飞控系统通信机制设计	第61-62页
· DSP 部分的软件设计	第62-63页
· FPGA 部分的软件设计	第63-65页
· 本章小结	第65-66页
第四章模型直升机自动悬停模态的控制律设计	第66-75页
· 自动飞行控制结构设计	第66-67页
· 自动悬停模态各回路设计	第67-71页
· 姿态保持回路设计	第67-69页
· 高度保持回路设计	第69-70页
· 速度保持回路设计	第70页
· 位置保持回路设计	第70-71页
· 基于线性模型的姿态保持回路控制律设计	第71-74页
· 连续系统下姿态保持控制律的设计	第72-73页
· 连续系统控制律的离散化	第73-74页
· 本章小结	第74-75页
第五章模型直升机飞控系统实验测试与分析	第75-88页
· 基本功能验证	第75-77页
· 自动飞行控制律实验验证方案设计	第77-80页
· 地面静态实验设计	第78-79页
· 空中飞行实验设计	第79-80页
· 自动飞行控制律实验验证	第80-87页
· 姿态保持功能验证	第80-82页
· 高度保持功能验证	第82-84页
· 自动悬停功能验证	第84-87页
· 本章小结	第87-88页
第六章总结和展望	第88-90页
· 本文工作总结	第88页
· 后续研究展望	第88-90页
参考文献	第90-94页
致谢	第94-95页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第95 页

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