超声电机直驱电动物镜转换器系统设计

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超声电机直驱电动物镜转换器系统设计

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超声电机直驱电动物镜转换器系统设计

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
图表目标	第9-12页
注释表	第12-13页
第一章绪论	第13-22页
· 引言	第13-14页
· 超声电机的简介	第14-18页
· 超声电机的特点	第15-16页
· 超声电机发展及应用	第16-18页
· 超声电机的驱动控制	第18-20页
· 超声电机驱动技术	第18-19页
· 超声电机控制技术的发展	第19-20页
· 课题研究的意义及内容	第20-22页
第二章电动物镜转换器设计	第22-28页
· 电动物镜转换器的结构	第22-23页
· 超声电机选型	第23-26页
· 行波型旋转超声电机工作原理	第23-24页
· 超声电机选型	第24-26页
· 定位结构的设计	第26-27页
· 本章小结	第27-28页
第三章驱动控制器的硬件系统设计	第28-47页
· 供电电路	第28-30页
· 输出 5V 电源电路	第28-29页
· 输出 ·V 的电源电路	第29-30页
· 主控芯片的选择	第30-31页
· TMS320F28027 特点	第30-31页
· TMS320F28027 硬件功能	第31页
· 驱动电路的设计	第31-37页
· 驱动主电路的选择	第31-34页
· 脉冲变压器	第34-36页
· 功率开关管的选用	第36页
· 开关管驱动电路的设计	第36-37页
· 匹配电路的设计	第37-40页
· 超声电机的等效电路	第38-40页
· 串口通信模块	第40-41页
· 按键处理及指示电路	第41页
· 按键处理电路	第41页
· 指示电路	第41页
· 电流保护电路	第41-42页
· 位置传感器的信号处理电路	第42-43页
· 孤极反馈电路	第43-44页
· 驱动控制器输出波形	第44-45页
· 本章小结	第45-47页
第四章驱动控制器的软件设计	第47-64页
· 电动物镜转换器的软件设计	第47页
· DSP 的编译环境	第47-48页
· 四路 PWM 的控制	第48-52页
· ePWM 模块特点	第48-49页
· ePWM 的初始化	第49-52页
· 电机的正、反转及停止	第52-53页
· 电机调速	第53-56页
· 定位控制算法	第56-59页
· 电动物镜转换器快速定位	第56-57页
· 电动物镜精定位	第57-58页
· 模糊控制器的输入、出量及其论域	第58页
· 模糊控制规则和推理	第58-59页
· 上位机程序	第59-63页
· 编译环境简介	第60页
· 上位机程序设计	第60-63页
· 本章小结	第63-64页
第五章实验	第64-71页
· TRUM-30 电机的测试	第64-65页
· TRUM-30 电机定子测试	第64-65页
· TRUM-30 电机性能测试	第65页
· 步进特性	第65-67页
· 步进实验系统	第66-67页
· 驱动周期与步距角的关系	第67页
· 电机稳速	第67-68页
· 高低温环境实验	第68页
· 电动物镜转换器定位实验	第68-70页
· 定位时间	第69页
· 定位重复精度	第69-70页
· 本章小结	第70-71页
第六章总结与展望	第71-73页
· 总结	第71页
· 进一步工作	第71-73页
参考文献	第73-77页
致谢	第77-78页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第78 页

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